智能控制考試題

1、一、綜述題：綜述題：智能控制理論綜述摘要：介紹了智能控制的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀，智能控制與傳統(tǒng)控制的比較，智能控制的主要方法與當(dāng)前的研究熱點(diǎn)，智能控制系統(tǒng)的定義及其實(shí)現(xiàn)智能控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)語言，智能控制在火電廠的應(yīng)用，今后智能控制需要加強(qiáng)的研究工作。關(guān)鍵詞：智能控制；智能控制系統(tǒng)；傳統(tǒng)控制；MatLabAnoverviewtointelligentcontrolAbstract:Thehistystatusquoofintellige

2、ntcontrolareintroduced.Acomparisonbetweenintelligentcontrolconventionalcontrolisdiscussed.Themainmethodsthecurrenthotstudypointtheprospectofintelligentcontrolareincluded.AdefinationofintelligentcontrolsystemtheComputerAi

3、dedControlSystemDesignLanguagetorealizeitaregiventheapplicationsinfossilpowerplantsaresummarized.Atlastthewkthatshouldbenoticedstudiedispointedout.Keywds:intelligentcontrolintelligentcontrolsystemconventionalcontrolMatLa

4、b引言智能控制是自動(dòng)控制發(fā)展的高級(jí)階段，是人工智能控制論、信息論、系統(tǒng)論、仿生學(xué)、進(jìn)化計(jì)算和計(jì)算機(jī)等多種學(xué)科的高度綜合與集成，是一門新興的邊緣交叉學(xué)科智能控制是當(dāng)今國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化學(xué)科中的一個(gè)十分活躍和具有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域，代表著當(dāng)今科學(xué)和技術(shù)發(fā)展的最新方向之一它不僅包含了自動(dòng)控制人工智能系統(tǒng)理論和計(jì)算機(jī)科學(xué)的內(nèi)容，而且還從生物學(xué)等學(xué)科汲取豐富的營(yíng)養(yǎng)，正在成為自動(dòng)化領(lǐng)域中最興旺和發(fā)展最迅速的一個(gè)分支學(xué)科。1、智能控制的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀從經(jīng)典控制理

5、論、現(xiàn)代控制理論發(fā)展到今天的智能控制理論，經(jīng)歷了很長(zhǎng)的一段時(shí)間，大致可以分為三個(gè)階段。第一階段為“經(jīng)典控制理論”時(shí)期（1965年以前）20世紀(jì)4050年代基于傳遞函數(shù)建立起來的如頻率特性、根軌跡等等圖解解析設(shè)計(jì)方法，對(duì)于單輸入單輸出系統(tǒng)極為有效，至今仍在廣泛地應(yīng)用。但傳遞函數(shù)對(duì)處于系統(tǒng)內(nèi)部的變3智能控制與傳統(tǒng)控制的比較傳統(tǒng)控制器都是基于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立的，因此，控制系統(tǒng)的性能好壞很大程度上都取決于模型的精確性，這是傳統(tǒng)控制的本質(zhì)，也是

6、傳統(tǒng)控制的缺點(diǎn)。下面分別分析經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論面臨的問題，再著重比較智能控制理論與它們的差別。3.1傳統(tǒng)控制理論面臨的問題:①難以建立精確的數(shù)學(xué)模型：經(jīng)典控制理論的思想是建立在精確地?cái)?shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的，但是對(duì)實(shí)際應(yīng)用中的非線性、時(shí)變行和不確定性的系統(tǒng)，一般無法獲得精確的數(shù)學(xué)模型。②控制方法和手段的單一性：根據(jù)現(xiàn)有的理論和技術(shù)描述復(fù)雜的控制過程通常會(huì)出現(xiàn)片面性、單一性，建立的模型有可能與實(shí)際過程相差甚遠(yuǎn)。傳統(tǒng)的控制對(duì)象往往局限于單一

7、的、有確定的物理規(guī)律的系統(tǒng)；對(duì)于復(fù)合型系統(tǒng)，傳統(tǒng)的通知方法就顯得力不從心了。③無法滿足控制性能的高要求：控制系統(tǒng)的性能可以用穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個(gè)字來描述。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)為了提高系統(tǒng)性能，可能變得相當(dāng)復(fù)雜，從而使得系統(tǒng)的可靠性與其它系統(tǒng)成為不可調(diào)和的矛盾。3.2現(xiàn)代控制理論面臨的問題:①控制對(duì)象所處的環(huán)境的變化隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)普及與發(fā)展，基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制受到人們的關(guān)注。在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，存在數(shù)據(jù)的丟失、數(shù)據(jù)時(shí)序的變化、數(shù)據(jù)的非等間隔采樣以及延時(shí)等

8、等，都會(huì)使得網(wǎng)絡(luò)環(huán)境變得十分復(fù)雜和困難，同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)自身的安全和控制都是一個(gè)十分重要和棘手的問題。②現(xiàn)代控制理論的思想也是建立在精確地?cái)?shù)學(xué)模型之上的，由于復(fù)雜系統(tǒng)的建模、穩(wěn)定性與系統(tǒng)設(shè)計(jì)缺乏理論支撐和指導(dǎo)，有必要綜合應(yīng)用其它學(xué)科來建立一個(gè)解決復(fù)雜性問題的完整理論[7]。3.3智能控制與傳統(tǒng)控制的比較：智能控制與傳統(tǒng)控制在理論基礎(chǔ)、實(shí)現(xiàn)方法和系統(tǒng)規(guī)模上有著本質(zhì)的區(qū)別，但它們也不是互相排斥的。通常情況下，傳統(tǒng)控制往往包含在智能控制之中，用來解