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文檔簡介
1、主動前輪轉(zhuǎn)向(Active Front Steering，簡稱AFS)是在線控轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上，通過對表征汽車側(cè)向穩(wěn)定性的參數(shù)：橫擺角速度、側(cè)向加速度、側(cè)向力等的控制，使這些參數(shù)在理想的范圍之內(nèi)，避免汽車激轉(zhuǎn)、側(cè)向打滑等現(xiàn)象，進(jìn)而提高汽車的側(cè)向穩(wěn)定性，增加汽車的主動安全性。
本文首先在整理中外相關(guān)參考資料的基礎(chǔ)上，對主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作了系統(tǒng)的闡述，并集中分析了基于不同的控制參數(shù)主動轉(zhuǎn)向控制策略。然后對主動轉(zhuǎn)向的控制目標(biāo)進(jìn)行了分
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