電力拖動(dòng)試題及答案

1、1.脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制p5答:利用電力電子開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷，將直流電壓變成連續(xù)可變的電壓，并通過(guò)控制脈沖寬度或周期達(dá)到變壓變頻的目的(三種方式)。2.直流蓄電池供電的電流可反向的兩象限直流斬波調(diào)速系統(tǒng)直流蓄電池供電的電流可反向的兩象限直流斬波調(diào)速系統(tǒng)已知已知:電源電壓電源電壓Us=300V斬波斬波器占空比為器占空比為30%電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)E=100V在電機(jī)側(cè)看在電機(jī)側(cè)看回路的總電阻回路的總電阻R=1Ω。問(wèn)蓄電池的Ω。問(wèn)蓄電池的

2、電流電流Id是多少是多少是放電電流還是充電電流是放電電流還是充電電流圖見(jiàn)圖見(jiàn)P103答:因斬波電路輸出電壓u0的平均值:U0=ρUs=30%300=90VEaId=(U0E)R=(90100)1=10A是充電電流電動(dòng)機(jī)工作在第Ⅱ象限的回饋制動(dòng)狀態(tài)直流蓄電池吸收能量。3.PWM調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)頻率調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)頻率答:電力晶體管的開(kāi)關(guān)頻率越高電力晶體管的開(kāi)關(guān)頻率越高，開(kāi)關(guān)動(dòng)態(tài)損耗越大；但開(kāi)關(guān)頻率提高，使電樞電流的脈動(dòng)減小，也容易使電流連續(xù)，

3、提高了調(diào)速的低速運(yùn)行平穩(wěn)性，使電動(dòng)機(jī)附加損耗減??；從PWM變換器傳輸效率最高的角度出發(fā)，開(kāi)關(guān)頻率應(yīng)有一個(gè)最佳值；當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率比調(diào)速系統(tǒng)的最高工作頻率高出10倍左右時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性的影響可以忽略不計(jì)。4靜差率靜差率s與空載轉(zhuǎn)速與空載轉(zhuǎn)速n0的關(guān)系的關(guān)系p11答：靜差率s與空載轉(zhuǎn)速n0成反比，n0下降，s上升。所以檢驗(yàn)靜差率時(shí)應(yīng)以最低速時(shí)的靜差率為準(zhǔn)。5.反饋控制反饋控制有靜差調(diào)速成有靜差調(diào)速成系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖各部件的名稱和作用。各部

4、件的名稱和作用。p21答：①比較器：給定值與測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)反饋電壓比較得到轉(zhuǎn)速偏差電壓ΔUn。②比例放大器A：將轉(zhuǎn)速偏差電壓ΔUn放大，產(chǎn)生電力電子變換器UPE所需的控制電壓Uc。③電力電子變換器UPE：將輸入的三相交流電源轉(zhuǎn)換為可控的直流電壓Ud。④M電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)。⑤TG測(cè)速發(fā)電機(jī)：測(cè)速發(fā)電機(jī)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。⑥電位器：將測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓降壓，以適應(yīng)給定電壓幅值Un。鉗位反饋限幅電路。12試說(shuō)明轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)試說(shuō)明轉(zhuǎn)速負(fù)反饋

5、調(diào)速系統(tǒng)工作原理。P49答：轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)由轉(zhuǎn)速給定、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、觸發(fā)器GT、晶閘管變流器V、測(cè)速發(fā)電機(jī)TG等組成；當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載TL增加時(shí)，電樞電流Id也增加，電樞回路壓降增加，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，則轉(zhuǎn)速反饋電壓Ufn也相應(yīng)下降而轉(zhuǎn)速給定電壓Ugn不變，ΔU=UgnUfn增加。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR輸出Uc增加，使控制角α減小晶閘管整流裝置輸出電壓Ud增加，于是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速便相應(yīng)自動(dòng)回升其調(diào)節(jié)過(guò)程可簡(jiǎn)述為：上述過(guò)程循環(huán)往復(fù)，直至ΔU=

6、0為止。13反饋控制系統(tǒng)為什么極性不能接錯(cuò)反饋控制系統(tǒng)為什么極性不能接錯(cuò)答：控制系統(tǒng)一般都是負(fù)反饋系統(tǒng)。如果錯(cuò)接成正反饋系統(tǒng)，對(duì)調(diào)速系統(tǒng)造成超速“飛車(chē)”或振蕩等故障，后果非常嚴(yán)重。14截流環(huán)節(jié)的主要作用和物理實(shí)現(xiàn)的方法截流環(huán)節(jié)的主要作用和物理實(shí)現(xiàn)的方法P28~29答:電流截止負(fù)前(反)饋的作用是：(1)限流保護(hù)（過(guò)載自動(dòng)保護(hù)）(2)加速起動(dòng)過(guò)程。截流環(huán)節(jié)的物理實(shí)現(xiàn)方法有：(1)比較電壓法(2)穩(wěn)壓管法(3)封鎖運(yùn)放法。15有靜差系統(tǒng)與無(wú)

7、差系統(tǒng)的區(qū)別有靜差系統(tǒng)與無(wú)差系統(tǒng)的區(qū)別Ｐ40～42答：根本區(qū)別在于結(jié)構(gòu)上(控制器中)有無(wú)積分控制作用，PI控制器可消除階躍輸入和階躍擾動(dòng)作用下的靜差，稱為無(wú)靜差系統(tǒng)，P控制器只能降低靜差，卻不能消除靜差，故稱有靜差系統(tǒng)。16比例積分比例積分(PI)調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)p42答:PI調(diào)節(jié)器的輸出電壓U0由兩部分組成。第一部分KPUi是比例部分第二部分是積分部分。當(dāng)t=0突加Ui瞬間，電容C相當(dāng)于短路，反饋回路只有電阻Rf此時(shí)相當(dāng)于P調(diào)

8、節(jié)器，輸出電壓，隨著電容C被充電開(kāi)始積分，輸出電壓U0線性增加，只要輸入U(xiǎn)i繼續(xù)存在，U0一直增加至飽和值（或限幅值）為止。第二章第二章1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在額定情況下運(yùn)行，如調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α使其逐漸減雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在額定情況下運(yùn)行，如調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α使其逐漸減小時(shí)，系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的輸出量將如何變化？小時(shí)，系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的輸出量將如何變化？p544.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，哪個(gè)調(diào)節(jié)