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文檔簡介
1、基于嵌入式系統(tǒng)和FPGA技術(shù)的數(shù)字船用雷達是未來導航雷達的一個發(fā)展趨勢。本文提出并設(shè)計實現(xiàn)了一種基于嵌入式ARM處理器和FPGA數(shù)據(jù)處理器的數(shù)字船用雷達系統(tǒng)。
本文重點研究基于FPGA的回波圖像硬件加速技術(shù),基于嵌入式平臺的ARPA避碰算法,實現(xiàn)GPS輔助的目標船舶坐標定位技術(shù),以及基于ARM和FPGA的圖層疊加技術(shù)。本文主要內(nèi)容為:
1.詳細分析船用雷達工作原理,包括電磁波工作特性、脈沖雷達的工作原理、距離測量以及
2、方位測量原理。
2.對硬件平臺進行了詳細介紹,比較了幾種嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式GUI,最終選擇Montavista Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)以及MiniGUI為嵌入式GUI。另外,詳細介紹了數(shù)字船用雷達系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。
3.詳細介紹了Linux內(nèi)核移植過程,包括U-Boot的移植,Linux內(nèi)核的移植,以及介紹了相關(guān)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
4.詳細論述了基于ARM的顯控軟件的設(shè)計與實現(xiàn),分別對掃描顯示模塊、系統(tǒng)
3、設(shè)置模塊、顯示內(nèi)容模塊、ARPA功能模擬模塊、提示內(nèi)容模塊進行了詳細闡述。對ARPA功能模擬模塊的實現(xiàn),ARPA避碰的原理進行了詳細介紹。
5.對船用雷達顯控系統(tǒng)的功能進行測試,包括對雷達系統(tǒng)的顯示測試和控制測試,以及雷達系統(tǒng)ARPA模擬模塊的測試,取得了良好的結(jié)果。
本文采用基于“雙核”處理器的設(shè)計方案,實現(xiàn)了數(shù)字船用雷達系統(tǒng)。在對顯控系統(tǒng)的測試中,得到良好的測試結(jié)果,為系統(tǒng)性能進一步優(yōu)化和功能擴展打下了堅實的基礎(chǔ)
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