攝像機(jī)外方位元素的獲取及其在移動(dòng)道路測(cè)量系統(tǒng)中的集成應(yīng)用.pdf

1、該論文首先簡(jiǎn)單地介紹了國(guó)內(nèi)外移動(dòng)道路測(cè)量系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,并且闡明了研究開(kāi)發(fā)移動(dòng)道路測(cè)量系統(tǒng)目的和現(xiàn)實(shí)意義.接著對(duì)移動(dòng)道路測(cè)量系統(tǒng)的原理做了簡(jiǎn)要的說(shuō)明,并且重點(diǎn)介紹了其中的核心技術(shù)--三維坐標(biāo)重建.在此基礎(chǔ)上引出了攝像機(jī)外方位元素的標(biāo)定問(wèn)題,即攝像機(jī)的姿態(tài)角如何應(yīng)用電子羅盤(pán)獲取的姿態(tài)信息來(lái)表示.該論文采用空間后方交會(huì)法來(lái)求解攝像機(jī)的姿態(tài)角,它與電子羅盤(pán)獲得的姿態(tài)角的差值,就是我們所要標(biāo)定的差值.因?yàn)閿z像機(jī)與電子羅盤(pán)之間是剛體連接,所以它們

2、之間的姿態(tài)角差值可以看作是固定不變的.這樣,我們就可以利用這個(gè)差值和電子羅盤(pán)獲取的信息來(lái)表示攝像機(jī)姿態(tài)角,從而達(dá)到標(biāo)定的目的.系統(tǒng)采用GPS差分技術(shù)來(lái)對(duì)攝像機(jī)定位.一般情況下,GPS單機(jī)動(dòng)態(tài)定位的精度在二十米左右,這個(gè)精度顯然不能滿足道路測(cè)量的要求.所以系統(tǒng)采用GPS差分技術(shù),該文對(duì)GPS差分技術(shù)進(jìn)行了有益的探討,比較了差分前后定位精度的改進(jìn).并在GPS信號(hào)丟失或者導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)不足的情況下采用航位推算來(lái)解決定位導(dǎo)航的問(wèn)題.最后通過(guò)試驗(yàn),說(shuō)