帶約束條件的GPS定位濾波方法研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、　本文提出了一種新的GPS定位濾波方法。實(shí)驗(yàn)證明，該方法簡(jiǎn)單易行，應(yīng)用于GPS車(chē)輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)中，可以較好的提高車(chē)輛定位精度。　本文主要著眼于GPS在車(chē)輛導(dǎo)航中的應(yīng)用。經(jīng)過(guò)分析發(fā)現(xiàn)，車(chē)輛在行駛過(guò)程中，在大多數(shù)情況下總會(huì)沿著已知道路運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)行駛到道路之外?！≤?chē)輛在行駛過(guò)程中，由于機(jī)械特性的制約，行駛方向不可能做跳變。車(chē)輛在每一點(diǎn)的速度方向，實(shí)際上約束了車(chē)輛的行駛方向。所以可以將速度方向作為約束條件建模，作為系統(tǒng)模型的一部分。實(shí)測(cè)軌

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