現(xiàn)代控制技術基礎習題與答案

1、第1頁共20頁《現(xiàn)代控制技術基礎》《現(xiàn)代控制技術基礎》一、單選題1.自動控制系統(tǒng)按輸入量變化與否來分類，可分為（A）A、隨動系統(tǒng)與自動調整系統(tǒng)B、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)C、連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)D、單輸入－單輸出系統(tǒng)與多輸入－多輸出系統(tǒng)2.自動控制系統(tǒng)按系統(tǒng)中信號的特點來分類，可分為（C）A、隨動系統(tǒng)與自動調整系統(tǒng)B、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)C、連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)D、單輸入－單輸出系統(tǒng)與多輸入－多輸出系統(tǒng)3.普通機床的自動加工過程是（C）A、閉環(huán)

2、控制B、伺服控制C、開環(huán)控制D、離散控制4.形成反饋的測量元器件的精度對閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度影響（B）A、等于零B、很大C、很小D、可以忽略5.自動控制系統(tǒng)需要分析的問題主要有（A）A、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)響應、暫態(tài)響應B、很大C、很小D、可以忽略6.對積分環(huán)節(jié)進行比例負反饋，則變?yōu)椋―）A、比例環(huán)節(jié)B、微分環(huán)節(jié)C、比例積分環(huán)節(jié)D、慣性環(huán)節(jié)7.慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數是（A）A、B、1)(??TsKsGKsG?)(C、D、TssG1)(?TssG?)(

3、8.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數是（B）A、B、1)(??TsKsGKsG?)(C、D、TssG1)(?TssG?)(9.微分環(huán)節(jié)的傳遞函數是（D）A、B、1)(??TsKsGKsG?)(第3頁共20頁20.當穩(wěn)定系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)后，穩(wěn)態(tài)響應的期望值與實際值之間的誤差，稱為（B）A、擾動誤差B、穩(wěn)態(tài)誤差C、暫態(tài)誤差D、給定偏差21.對一階系統(tǒng)的單位階躍響應，當誤差范圍取2％時，調整時間為（A）A、ts=4τB、ts=3τC、ts=2τD、ts=τ22

4、.對一階系統(tǒng)的單位階躍響應，當誤差范圍取5％時，調整時間為（B）A、ts=4τB、ts=3τC、ts=2τD、ts=τ23.根據線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，必須全部位于s平面左半部的為系統(tǒng)全部的（C）A、零點B、臨界點C、極點D、零點和極點24.對二階系統(tǒng)當時，其為（B）10???A、過阻尼系統(tǒng)B、欠阻尼系統(tǒng)C、零阻尼系統(tǒng)D、臨界阻尼系統(tǒng)25.根據勞斯穩(wěn)定判據，系統(tǒng)具有正實部極點的個數應等于勞斯表中第1列元素（A）A、符號改變的次數B、

5、為負值的個數C、為正值的個數D、為零的次數26.根據勞斯穩(wěn)定判據，系統(tǒng)具有正實部極點的個數應等于勞斯表中第1列元素（B）A、符號改變的次數B、為負值的個數C、為正值的個數D、為零的次數27.典型二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為（C）A、阻尼振蕩角頻率B、阻尼特性C、時間常數D、無阻尼固有頻率28.時間常數T的大小反映了一階系統(tǒng)的（A）A、慣性的大小B、輸入量的大小C、輸出量的大小D、準確性29.典型二階系統(tǒng)的特征方程為（C）A、B、022??s