自動(dòng)控制原理第八章習(xí)題答案

1、1第八章第八章非線性控制系統(tǒng)分析非線性控制系統(tǒng)分析練習(xí)題及答案練習(xí)題及答案82設(shè)一階非線性系統(tǒng)的微分方程為3xxx????試確定系統(tǒng)有幾個(gè)平衡狀態(tài)，分析平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性，并畫出系統(tǒng)的相軌跡。解令?x?0得????????xxxxxxx321110()()()系統(tǒng)平衡狀態(tài)xe???011其中：：穩(wěn)定的平衡狀態(tài)；0?ex：不穩(wěn)定平衡狀態(tài)。11???ex計(jì)算列表，畫出相軌跡如圖解81所示?？梢姡寒?dāng)時(shí)，系統(tǒng)最終收斂到穩(wěn)定的平衡狀態(tài)；當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)發(fā)

2、散；x()01?x()01?時(shí)，時(shí)，xt()??。1)0(??xxt()???1)0(?x注：系統(tǒng)為一階，故其相軌跡只有一條，不可能在整個(gè)平面上任意分布。?~xx83試確定下列方程的奇點(diǎn)及其類型，并用等傾斜線法繪制相平面圖。(1)???xxx???0(5)???????2122112xxxxxx??解（1）系統(tǒng)方程為x21?1301312?x600.38500.38506??x112010211圖解81系統(tǒng)相軌跡3圖解82（）系統(tǒng)相平面