11繼電器與接觸器控制(38-42)

1、第十一章繼電接觸器控制系統(tǒng),第11章 繼電接觸器控制系統(tǒng),§11.1 常用控制電器§11.2 鼠籠式電動機直接起動控制線路§11.3 鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制線路§11.4 行程控制§11.5 時間控制,低壓電器,配電電器,控制電器,開關熔斷器……,接觸器繼電器起動器……,時間繼電器熱繼電器……,,,,,§11.1 常用控制電器,,11.1.1

2、 刀閘開關,,,,,,,,,,,,控制對象：380V， 5.5kW 以下小電機,考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值應如下選擇：（3~5)×異步電機額定電流,電路符號,Q,11.1.2 控制按鈕,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,11.1.3 交流接觸器,接觸器有關符號：,,KM,KM,KM,KM,,簡單的接觸器控制：,A,B,C,M3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

3、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,刀閘起隔離作用,自保持,停止按鈕,起動按鈕,,,,,,,,,,,,,,,,特點：小電流控 制大電流。,Q,FU,SB2,SB1,KM,KM,KM,11.1.4 行程開關,用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。,11.1.5 繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器 的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的

4、 觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。,功能：過載保護,熱繼電器,熱繼電器的符號,發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,11.1.6 熔斷器,作用：用于短路保護。,作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。,11.1.6 自動空氣斷路器（自動開關）,,,,,工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電 源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。,? 電機起動、停車、點動、連續(xù)運行、多地點

5、 控制、順序控制等。,,,§11.2 鼠籠式電動機直接起動控制線路,（1）異步機的直接起動----點動控制,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,Q,,,,KM,SB,,,,,動作過程,控制電路,主電路,（2）異步機的直接起動----連續(xù)運行控制,自鎖（失壓保護）的作用,主電路,控制電路,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,Q,,主電路,失壓保護：采用繼電器、接觸器控

6、制,,KM,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,Q,,,FR,電流形成回路，只要接兩相就可以了。,,（3）異步機的直接起動 + 過載保護,主電路,控制電路,~,電機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，應加熱繼電器，進行過載保護。,過載保護：加熱繼電器,例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機,方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。,(4) 異步機的直接起動----多地點控制,FR

7、,Q,FR,,方法一：用復合按鈕。,(5)異步機的直接起動----點動+連續(xù)運行控制,,,KM,SB1,,,,,,KM,,,SB2,FR,,,SB3,,,,,,主電路,控制電路,,,~,(6)異步機的直接起動----點動+連續(xù)運行控制,,,SB,,KA,SB1,,,KA,SB2,FR,,,KM,,,,KA,,,,方法二：加中間繼電器（KA）,,,,,~,FR,Q,以下控制電路能否實現(xiàn)既能點動、又能連續(xù)運行?,思考?,FR,11.3 鼠

8、籠式電機的正反轉(zhuǎn)控制(1),FR,KMF,鼠籠式電機的正反轉(zhuǎn)控制(2) -- 加聯(lián)鎖,電器聯(lián)鎖(互鎖)作用：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。,,,KMF,SB1,,KMF,,,,,,SBF,,,,,,,FR,,,,,,KMR,,,,,,,~,KMR,鼠籠式電機的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重聯(lián)鎖,KMR,KMF,,,,,,,KMF,SB1,KMF,FR,,,,,KMR,,,,,,,,KM

9、R,KMF,~,11.4 行程控制,行程控制電路（1）,,,（反向運行同樣分析）,,,行程控制(2) --自動往復運動,,,,正程,逆程,,,電 機,工作要求：1. 能正向運行也能反向運行 2. 到位后能自動返回,,,,,,KMR,,,,行程控制(2)----自動往復運動控制電路,STa,11.5 時間控制,時間控制就是采用時間繼電器進行延時控制。,空氣式時間繼電器的工作原理,時間繼電器觸頭

10、類型,,通電延時式,瞬時動作,延時動作,常閉觸點,常開觸點,常開通電后延時閉合,常閉通電后延時斷開,,,,,,,,斷電延時式,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KM,FU,Q,,,FR,,,,,,,,,,U1,U2,V1,V2,W1,W2,,?,,W2,V1,V2,U2,W1,U1,,,,,,,,,,主電路,1:電機的Y－?起動,KM -Y閉合，電機接成 Y 形； KM- ?閉合，電機接成 ? 形。,

11、例,,,,KT ?,,控制要求： 1. M1 起動后，M2才能起動， 2. M2 可單獨停車。,例2 ：順序控制,順序控制電路（1）：兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。,,控制電路,FR1,FR2,~,不可以 ! 兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負荷過重。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KM1,SB2,,,,,KM2,,,,,,,,,,,,KM1,,SB3,,,SB1,,主電路,控

12、制電路,~,FR,,,,,,,,,,,,,,,,KM1,SB1,SB2,KT,,,,,FR,KM1,,,,KM2,,,,,,KM2,KT,順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。,SB2 ?,,主電路同前,控制電路,~,實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？,不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。,例3：反接制動控制電路,,,,,,,,,,,,,,KM1,R,,,,,,,,,,,KM2,

13、,,,,,,,,,,,,,,KM1,~,,改變相序,例4：電動機能耗制動控制線路,控制線路及控制原理見教材P350頁，自己看。,* 電動機的保護,電動機保護的類型：,失壓保護：采用繼電器、接觸器控制,短路保護：加熔斷器,過載保護：加熱繼電器,,聯(lián)鎖保護：,,電器聯(lián)鎖,機械聯(lián)鎖,例1：運料小車的控制,設計一個運料小車控制電路，控制要求如下： 1. 小車起動后，前進到A地。然后做以下往復運動： 到A地后停2分鐘等待裝

14、料，然后自動走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。 2. 有過載和短路保護。 3. 小車可停在任意位置。,§11.6 控制電路綜合舉例,運料小車控制電路,STa 、STb 為A、B 兩端的限位開關,KTa 、KTb 為 兩個時間繼電器,,STb,~,該電路的問題：小車在兩極端位置時，不 能停車。,動作過程,SBF??KMF??

15、小車正向運行?至A端?撞STa ?KTa? ?延時2分鐘?KMR ? ?小車反向運行?至B端?撞STb? KTb? ?延時2分鐘?KMF ? ?小車正向運行……如此往復運行。,STb,~,FR,加中間繼電器（KA）實現(xiàn)任意位置停車的要求,,KMF,,,,,,KMF,,,,KMR,,STa,STb,,,,,KTb,,KMR,,KTa,KMR,KMF,STb,,,,SB1,,,SB2,,KA,,,,,KA,,,,,,,,,

16、SBR,,,,,~,工作臺位置控制,例2:,起動后工作臺控制要求：,工作臺位置控制電路,FR,工作臺位置控制電路,該電路有何問題？,FR,電路的改進方法同前：,加中間繼電器（KA）,繼電接觸控制電路讀圖和設計中應注意的問題：,小 結(jié),1、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的 控制關系；3、主電路、控制電路分開閱讀或設計；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而 右的順序進