非公路車輛轉向系統(tǒng)的模糊PID控制.pdf

1、電動液壓助力轉向系統(tǒng)是在液壓動力轉向系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的。與傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)相比，具有節(jié)約能源，良好路感等優(yōu)勢。線控轉向系統(tǒng)，由于取消了方向盤和轉向輪之間的機械連接裝置，徹底擺脫了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)所固有的弊端，便于和其他系統(tǒng)集成、統(tǒng)一協(xié)調控制。
　　本文對電動液壓助力轉向系統(tǒng)和線控轉向系統(tǒng)的結構和工作原理進行分析，在了解智能控制方法的基礎上，吸取國內外的先進思想，對電動液壓助力轉向系統(tǒng)進行改進，實現(xiàn)一種以液壓為驅動力，線控的助力轉向系統(tǒng)

2、。
　　首先根據Ackerman理論轉向特性，運用最小二乘法對轉向梯形進行結構優(yōu)化。然后利用 Pro/Engineer建立轉向系統(tǒng)的各個部分結構模型，進而建立轉向系統(tǒng)的數學模型。在深入分析系統(tǒng)數學模型的基礎上，利用MATLAB/Simulink對轉向系統(tǒng)進行模糊PID仿真。用Pro/E建立雙缸驅動的轉向梯形模型，將三維模型導入到機械系統(tǒng)動力學仿真分析軟件ADAMS中生成轉向系統(tǒng)的虛擬樣機，然后利用AMESIM與ADAMS對所設計轉