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1、第3期(總第148期)2008年6月機(jī)械工程與自動化MECHANICALENGINEERING&AUT0MAT10NNo3Jun文章編號:1672—6413(2008)03—0047—03基于單片機(jī)的電子束焊機(jī)數(shù)字掃描信號發(fā)生器岑藝,李少林(桂林電子科技大學(xué)機(jī)電3程學(xué)院,廣西桂林541004)摘要:簡述了電子束偏轉(zhuǎn)掃描原理和周期性波形設(shè)計方法,介紹了基于AT89S51單片機(jī)的雙通道數(shù)字掃描信號發(fā)生器的設(shè)計及其實現(xiàn)。利用串口通信,用戶可以
2、通過PC機(jī)選擇所需信號波形。關(guān)鍵詞:電子束焊機(jī);單片機(jī);信號發(fā)生器中圖分類號:TG4393文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A0引言電子束焊機(jī)被廣泛應(yīng)用于高能物理、冶金工業(yè)、微電子工業(yè)、機(jī)械工業(yè)和航天航空工業(yè)等各個領(lǐng)域,在國民經(jīng)濟(jì)中起著非常重要的作用。在電子束焊接過程中,需要對電子束的軌跡進(jìn)行精確控制,以達(dá)到一些特殊焊接工藝的要求,因此,要求電子束焊機(jī)具有掃描功能。電子束需掃描的圖形是多樣的,如點、線、圓、半圓、橢圓及矩形面等,這就要求電子束焊機(jī)的掃描信號發(fā)
3、生器能生成多種圖形的掃描信號。掃描信號發(fā)生器必須具有性能好、功能強(qiáng)和結(jié)構(gòu)簡單等特點,本文針對上述要求提出基于單片機(jī)的數(shù)字掃描信號發(fā)生器設(shè)計方法。1電子束掃描原理電子束以速度通過給定的均勻磁場,在洛侖茲力作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)。電子束在磁場出口處的偏轉(zhuǎn)距離Y與磁感應(yīng)強(qiáng)度B的關(guān)系如下:廠一Y一2BI√2E_m。(1)式中:——電子的電荷量;——電子的質(zhì)量;E——電場的加速電壓;——均勻磁場長度。由式(1)可知:電子束偏轉(zhuǎn)距離Y與磁感應(yīng)強(qiáng)度B成正比,
4、而與加速電壓的平方根成反比。在加速電壓一定的情況下,在電子束真空管、Y方向同時加上不同的磁場信號,則電子束在兩方向磁場作用下能產(chǎn)生各種圖形的電子束軌跡,如在、Y方向分別加上正弦、余弦磁場信號就能產(chǎn)生圓或橢圓軌跡。電子束焊機(jī)的掃描信號可采用集成模擬電路或數(shù)字電路來獲收稿日期:2007—1230;修回日期:2008—01—20作者簡介:岑藝(1983一),女廣西寧明人碩士研究生取。集成模擬電路功能單一,一種電路產(chǎn)生的波形種類少,因而存在電路
5、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易調(diào)試、工作可靠性差等多種缺點;而數(shù)字電路具有結(jié)構(gòu)簡單、功耗低、功能多樣、可產(chǎn)生多種波形信號、易于調(diào)試等多種優(yōu)點,能滿足電子束掃描焊接多種功能的要求。2周期性波形的設(shè)計思想根據(jù)電子束掃描原理,必須在、Y方向的線圈上施加不同類型或相同類型的周期性函數(shù)信號,才能獲得不同形狀的電子束掃描軌跡。因此,掃描電路必須能同時輸出兩路波形信號。為了實現(xiàn)以上目的,我們向單片機(jī)預(yù)置相應(yīng)波形的程序,通過D/A轉(zhuǎn)換和其它外圍電路以獲取27、Y方向上
6、的信號。具體的原理框圖見圖1。]廠]PC;j串口l_l機(jī)、通信『Ij重『——~——]片鍵盤電路=機(jī)顯示電路二:圖1周期性波形的產(chǎn)生原理框圖使用函數(shù)信號能夠得到很好的波形,但是在單片機(jī)CPU時鐘頻率沒有調(diào)到最高的情況下,得到的波形頻率只是在幾毫赫茲到幾十赫茲之間。為了提高波形頻率,需要免去單片機(jī)計算輸出波形的計算負(fù)擔(dān),人為地對波形輸出點進(jìn)行計算,并轉(zhuǎn)化成D/A轉(zhuǎn)換器輸人數(shù)值,即波代碼,然后建立函數(shù)表,通過查表來進(jìn)行輸出。我們知道,一個正弦
7、函數(shù)的周期是360。,值域為維普資訊學(xué)兔兔www.xuetutu.com2008年第3期岑藝,等:基于單片機(jī)的電子柬焊機(jī)數(shù)字掃描信號發(fā)生器49轉(zhuǎn)換后的模擬信號是單極性電壓信號,需要濾波放大方可驅(qū)動電子槍的偏轉(zhuǎn)線圈,濾波放大電路見圖4。PlOPoo39/\7DIOV(俐—3_一PllPO1暨3,\DI1ILE4P12PO2要,DI2VREF95P13PO336/\4DI3RtbP14P0435/\16Lg356I—LP15P05絲/、壓D
8、I41廠刊P16PO633/\14DI511■一32/\13DI6Iout112—3廠—l—一P17P077Io—ut2一】一生__j。、,~rL一’1===聲一杰v面—一13INT1P2021J17:一墼12:INr0P2122XFERwR1~2315P222414ToIAT89S5125\7—5VP2526\6DIOv(]C31/VPP2627\5DI1IL』E19P2728\4DI2VREF9X1\16DI3rfo18X2\15D
9、I4LM356IRD17\14DI51I812£9RESET‘。IN——:16\13DI6Iout111—一1DI7Iout2123且RXDALE/P3017:CSWR21_12v4一~L5_一XFERWR111TXDPSEN29U3DACG832I圖3D/A轉(zhuǎn)換電路硬件連接圖圖4濾波放大電路由于受到DAC0832分辨率的限制和內(nèi)部模擬電子開關(guān)時間不一致的影響以及開關(guān)接通、斷開時間的脈沖干擾,使得D/A轉(zhuǎn)換電路輸出存在尖峰干擾和毛刺現(xiàn)象
10、,為了避免尖峰和毛刺被放大難以濾除,先要對輸出波形進(jìn)行濾波。圖4中,接人7c型濾波器消除轉(zhuǎn)換電路產(chǎn)生的毛刺。為了使波形輸出零點對齊,首先要結(jié)合去直流電路把D/A轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的直流分量去掉,然后再把濾去直流分量的z方向電壓信號與電位器RP1上的分壓信號相加,即在原來波形上疊加一個直流恒定電壓信號以調(diào)節(jié)信號波形零點。調(diào)節(jié)電路中的電位器RP2,可以改變輸出波形幅值,這樣可得到放大后的z方向電壓信號。同理,可得到Y(jié)方向電壓信號的濾波放大信號。放大后
11、的輸出電壓信號驅(qū)動電子槍的偏轉(zhuǎn)線圈,使偏轉(zhuǎn)線圈產(chǎn)生正交均勻磁場,以控制電子束的掃描軌跡,從而實現(xiàn)特殊焊接工藝要求。36串行通信接口電路設(shè)計中,把AT89S51單片機(jī)與PC機(jī)接口COM1連接以進(jìn)行串行通信,并在VisualBasic環(huán)境下,利用現(xiàn)有MicrosoftCommControl控件實現(xiàn)可視化人機(jī)交互界面。通過PC機(jī),用戶可以選擇所需波形,設(shè)置輸出波形信號的幅度、頻率值,并對波形進(jìn)行顯示、存儲等。為了能使單片機(jī)與PC機(jī)之間通信,采
12、用Rs一232C串行通信標(biāo)準(zhǔn)總線接口,以二芯屏幕電纜為傳輸介質(zhì)。鑒于單片機(jī)的串行口輸入輸出為TTI邏輯電平,高電平為38V左右,低電平為03V左右,而PC機(jī)的RS232C串行口則采用12V和一12V電平方式,采用RS一232C電平轉(zhuǎn)換器MAX232將二者之間的電平轉(zhuǎn)換。4結(jié)束語本文所設(shè)計的數(shù)字掃描雙通道波形信號發(fā)生器,采用軟硬件結(jié)合的方法簡化了硬件設(shè)備,波形參數(shù)(幅度、頻率)可以在一定范圍內(nèi)變化,通過VB實現(xiàn)可視化人機(jī)交互,操作方便。當(dāng)
13、然,這個波形信號發(fā)生器還存在不足之處,如產(chǎn)生高頻波形時頻率精度下降、濾波電路比較簡單,還有待于進(jìn)一步提高。參考文獻(xiàn):[1]范玉殿電子束和離子束加工[M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1989[23韋壽祺一種新型的電子束焊機(jī)用多種掃描信號發(fā)生器[J]電焊機(jī),1999(6):17—1913]謝自美電子線路設(shè)計實驗測試[M]第2版武漢:華中科技大學(xué)出版社,2000[4]陶益凡基于DDS的信號發(fā)生器的研制[D]南京:南京信息工程大學(xué),2006:1726
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