任務書-管道清潔機器人設計

1、南昌工程學院畢業(yè)設計（論文）任務書畢業(yè)設計（論文）任務書一、畢業(yè)設計一、畢業(yè)設計(論文論文)題目題目管道清潔機器人設計管道清潔機器人設計二、畢業(yè)設計設計(論文論文)使用的原始資料使用的原始資料(數(shù)據(jù)數(shù)據(jù))及設計技術要求及設計技術要求要求：1、設計一種管道清潔機器人，可在人力不能到達的管道區(qū)域清理灰塵等有害物質(zhì)2、根據(jù)結(jié)構(gòu)設計要求擬定解決方案，并進行方案優(yōu)化分析設計，優(yōu)化機器人結(jié)構(gòu)3、合理選擇和設計組成總體結(jié)構(gòu)的各部件及各部件的傳動方案，

2、需要校核強度的零部件應用準確的校核公式計算4、總體裝配圖，零件圖繪制三、畢業(yè)設計設計(論文論文)工作內(nèi)容及完成時間工作內(nèi)容及完成時間（1）收集、研究資料；1周（2）開題，擬訂總體設計方案；完成文獻翻譯；2周（3）總體結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化；1周（4）各部件選擇方案及傳動方案設計；1周（5）零件強度校核；1周（6）裝配圖及零件圖繪制；1周（7）撰寫設計說明書；1周（8）修改及準備答辯；1周四、主要參考資料要參考資料[1]毛昕.畫法幾何及機械制圖[

3、M].北京:高等教育出版社，2006.[2]張莉潔.UG實訓教程[M].北京:電子工業(yè)出版社，2012.6[3]蔡自興.機器人學[M].北京：清華大學出版社，2009[4]張玫.機器人技術[M].北京:機械工業(yè)出版社，2011.2[5]羅均.特種機器人[M].化學工業(yè)出版社2006[6]榮輝.機械設計基礎[M].北京：北京理工大學出版社2010.7[7]孫恒.機械原理[M].北京：高等教育出版社，2001[8]吳雄彪.機械制造技術課程設