任務(wù)書-管道清潔機(jī)器人設(shè)計

1、南昌工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書一、畢業(yè)設(shè)計一、畢業(yè)設(shè)計(論文論文)題目題目管道清潔機(jī)器人設(shè)計管道清潔機(jī)器人設(shè)計二、畢業(yè)設(shè)計設(shè)計(論文論文)使用的原始資料使用的原始資料(數(shù)據(jù)數(shù)據(jù))及設(shè)計技術(shù)要求及設(shè)計技術(shù)要求要求：1、設(shè)計一種管道清潔機(jī)器人，可在人力不能到達(dá)的管道區(qū)域清理灰塵等有害物質(zhì)2、根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計要求擬定解決方案，并進(jìn)行方案優(yōu)化分析設(shè)計，優(yōu)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)3、合理選擇和設(shè)計組成總體結(jié)構(gòu)的各部件及各部件的傳動方案，

2、需要校核強(qiáng)度的零部件應(yīng)用準(zhǔn)確的校核公式計算4、總體裝配圖，零件圖繪制三、畢業(yè)設(shè)計設(shè)計(論文論文)工作內(nèi)容及完成時間工作內(nèi)容及完成時間（1）收集、研究資料；1周（2）開題，擬訂總體設(shè)計方案；完成文獻(xiàn)翻譯；2周（3）總體結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化；1周（4）各部件選擇方案及傳動方案設(shè)計；1周（5）零件強(qiáng)度校核；1周（6）裝配圖及零件圖繪制；1周（7）撰寫設(shè)計說明書；1周（8）修改及準(zhǔn)備答辯；1周四、主要參考資料要參考資料[1]毛昕.畫法幾何及機(jī)械制圖[

3、M].北京:高等教育出版社，2006.[2]張莉潔.UG實訓(xùn)教程[M].北京:電子工業(yè)出版社，2012.6[3]蔡自興.機(jī)器人學(xué)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2009[4]張玫.機(jī)器人技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2011.2[5]羅均.特種機(jī)器人[M].化學(xué)工業(yè)出版社2006[6]榮輝.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京：北京理工大學(xué)出版社2010.7[7]孫恒.機(jī)械原理[M].北京：高等教育出版社，2001[8]吳雄彪.機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)