工業(yè)機械手設計說明書

1、題目:工業(yè)機械手設計（液壓驅動設計）姓名:學院:工學院專業(yè):機械設計制造及其自動化班級:機自12班學號:3041207指導教師:丁蘭英職稱:講師2005年6月8日南京農業(yè)大學教務處制目錄摘要……………………………………………………………………………………………1關鍵詞…………………………………………………………………………………………1Abstract………………………………………………………………………………………1Keywds………

2、………………………………………………………………………………２關鍵詞：關鍵詞：工業(yè)機械手，驅動，集成塊，原理DesignofTheIndustryManipulatMechanicaldesign&manufacture&automationLiGangTutDingLanyingAbstract:Thistextintroduceupperlowermaterialspenddesignprocessofmanipulatitincl

3、udetowholejobrequirementsanalysisofsituationofsystemmainlyconfirmthewholestructuraldesignsystematicinhydraulicpressurethroughthewkingcourseofthesystem.Analysewholecyclicalprocessconfirmsystematicoperationprinciplepicture

4、requirethehydraulicpressurecomponentofthestardfionaccdingtosystematicparameterfinishtheinstallationdiagramsystematicinhydraulicpressure.Hydraulicpressureintegratepieceasnowmainparthydraulicpressureofsystemhydraulicpressu

5、reatpresentintegratepiecesofapplicationdevelopmentreceivedomesticinternationalhydraulicpressureextensiveattentionofcirclehydraulicpressureintegrateresearchdevelopmentofCADofpiecealreadyoffereffectivesupptfengineeringdesi

6、gnofthehydraulicpressurewhiledesignthesystemintegrationoneofhydraulicpressureofthemanipulatcancombinewithrealprocessingtechnology.CADintegratingonetothepresenthydraulicpressurehasverygoodundersting.Keywd:Industrymanipula

7、tDriveHydraulicmanifoldblockElements引言引言工業(yè)機器人一般指用于機械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、摩托車制造、艦船制造、某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）、化工等行業(yè)自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝、碼垛等作業(yè)的機器人。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能

8、在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一

9、種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業(yè)以及非產業(yè)界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。第一章第一章機械手機械手設計設計要求分析要求分析1.11.1設計目的和要求設計目的和要求上下料用機械手能在不同高度與不連續(xù)的工作臺之間實現(xiàn)機械零件的重復取放，代替人工勞動，減輕了人工勞動強度，提高