成品——汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、摘要伴隨中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，汽車在我國(guó)的普及率已經(jīng)空前盛大，本文以車輛防抱死的制動(dòng)裝置為主旨進(jìn)行設(shè)計(jì)，此系統(tǒng)能夠在車輛緊急剎車的時(shí)候，有效的提高車輛的整體操作性能和平穩(wěn)性能，并將車輛的有效制動(dòng)距離大大的進(jìn)行了縮小。在本文的設(shè)計(jì)中，文章主要完成一下幾方面的工作：在剎車時(shí)的車輪載荷分析、比較所用傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)、設(shè)計(jì)以單片機(jī)為模塊的整體控制體系、通過(guò)一系列的比較，確定了“邏輯門限制法”的基本理念為此次的基本控制方案，而且采用加速度與滑移率

2、兩者的綜合為設(shè)計(jì)的控制參數(shù)。本文的研究對(duì)汽車防抱死的制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展以及研究具有一定的理論意義和實(shí)踐意義。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：汽車防抱死系統(tǒng)電子控制單元輪速傳感器目錄目錄目錄..................................................................................................................................31汽車防抱

3、死系統(tǒng)概述..................................................................................................41.1防抱死系統(tǒng)的功能...........................................................................................41.2汽車防抱死系統(tǒng)的發(fā)展

4、歷史...........................................................................51.3國(guó)內(nèi)汽車防抱死系統(tǒng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀...............................................................62汽車防抱死系統(tǒng)基本原理................................................

5、........................................72.1制動(dòng)時(shí)汽車的運(yùn)動(dòng)的受力分析.......................................................................72.2滑移率定義...................................................................................

6、.....................82.3滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系...............................................................................82.4制動(dòng)時(shí)車輪運(yùn)動(dòng)方程.....................................................................................103汽車防抱

7、死系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)........................................................................................1231汽車防抱死系統(tǒng)的布置形式與組成..........................................................12311汽車防抱死系統(tǒng)的布置形式...............................

8、.........................123.1.2汽車防抱死系統(tǒng)的基本組成..............................................................143.2汽車防抱死系統(tǒng)輪速傳感器選擇.................................................................163.2.1霍爾傳感器的設(shè)計(jì)...............

9、................................................................183.2.2霍爾開關(guān)電路的選擇...........................................................................193.2.3傳感器齒盤的設(shè)計(jì)..................................................

10、.............................203.3防抱死制動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng)工作過(guò)程.....................................................................213.4電源設(shè)計(jì)...............................................................................................

11、..........243.5信號(hào)輸入電路設(shè)計(jì).........................................................................................243.6電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì).................................................................................253.7泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

12、的設(shè)計(jì).................................................................................283.8車輪制動(dòng)器的選擇.........................................................................................284汽車防抱死系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)....................

13、....................................................................304.1控制方案和控制參數(shù)的選取..........................................................................304.2控制參數(shù)及其計(jì)算................................................

14、..........................................314.2.1門限減速度的求取...............................................................................314.2.2門限加速度的求取.....................................................................

15、..........324.2.3車身參考速度的確定...........................................................................325結(jié)論..................................................................................................................