基于stc15單片機的無線遙控智能小車的設(shè)計

1、摘要：該文設(shè)計的智能小車主要由MCU主控模塊、無線通信模塊、電機驅(qū)動電路、紅外避障模塊和電源模塊組成。通過無線通信模塊遙控小車，實現(xiàn)前進、后退、轉(zhuǎn)彎和剎車等基本功能，并利用紅外避障模塊探測障礙物，實現(xiàn)小車的自動避障。經(jīng)測試該系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高。關(guān)鍵詞：智能小車；紅外避障；無線通信；中圖分類號：TP242文獻標識碼：A文章編號：10093044（2014）14344503Abstract：Inthispaper，thesmartc

2、arconsistsofMCUmastercontrolmodule，wirelesscommunicationmodule，motdrivermodule，infraredobstacleavoidancemodulePowersupplymodule.Thecariscontrolledthroughthewirelesscommunicationmoduletoachievefward，backward，turning，braki

3、ngotherbasicfunctions.What’sme，infraredobstacleavoidancemoduleareequippedtodetectobstacles，sothatthecarcouldavoidobstaclesautomatically.Thetesthasprovedthatthesystemhasadvantageofinstallsimplehighreliability.Keywds：smart

4、car；infraredobstacleavoidance；STC15系列單片機內(nèi)部集成了高可靠復(fù)位電路，因此STC15L2K61S2最小系統(tǒng)是不需要外部晶振和時鐘電路。STC15L2K61S2具有3路CCPPWMPCA，8路10位高速AD，內(nèi)置2K大容量SRAM，2組超高速異步串行通信口和1組高速同步串行通信端口SPI，并且對于STC15L2K61S2這款單片機來說，它的供電電壓只需要3.3V，因此它的功耗相比傳統(tǒng)的8051單片機要低

5、很多。2.2電源模塊STC15L2K61S2單片機的供電電壓也為3.3V，系統(tǒng)采用USB供電，電壓約為5V，因此需要將5V電壓轉(zhuǎn)換成3.3V電壓。電源模塊選用線性穩(wěn)壓電源LM317組成模擬電源，通過調(diào)節(jié)滑動變阻器，來使輸出電壓為3.3V，3.3V電源模塊原理圖如圖2所示。2.3LCD顯示模塊接口電路設(shè)計LCD顯示模塊采用1602字符型工業(yè)液晶，共有16個引腳，其中V0為背光調(diào)節(jié)引腳，RS為寄存器選擇引腳，RW為讀寫引腳，E為使能引腳，D