基于單片機(jī)控制的電梯控制器

1、3.3.電梯控制系統(tǒng)原理電梯控制系統(tǒng)原理3.1以交流接觸器控制的三相電機(jī)主拖動(dòng)系統(tǒng)。3.2外呼內(nèi)選系統(tǒng)，外部呼叫信號(hào)和指示以及轎廂內(nèi)選項(xiàng)層和指示系統(tǒng)。3.3延時(shí)開關(guān)門電路。3.4轎廂內(nèi)狀態(tài)與外部指示系統(tǒng)，隨時(shí)顯示電梯所在位置。3.5操作控制系統(tǒng)。3.6樓層指示采用LED七段數(shù)碼管，清晰直觀，節(jié)省能源。3.7所有的顯示運(yùn)行狀態(tài)及指示燈均采用發(fā)光二及管，大大節(jié)約了電能，整個(gè)控制箱電源功率在100W以下。3.8在控制器上可方便的調(diào)節(jié)延時(shí)開關(guān)門

2、和換速電阻切換時(shí)間，便于安裝和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。電梯的運(yùn)行的基本過(guò)程是:由外部的呼叫信號(hào)給出呼叫，控制系統(tǒng)判斷電梯目前所處的位置并與呼叫樓層進(jìn)行對(duì)照，同方向還是反方向，若反方向，則改變方向到呼叫層.若同方向直接運(yùn)行到呼叫層。為了便于了解控制近況，本系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了運(yùn)行狀態(tài)指示電路。初始化關(guān)顯示.關(guān)中斷開始尋找基站開中斷外呼蜂鳴內(nèi)選運(yùn)行平層消號(hào)有人嗎自動(dòng)選層運(yùn)行平層消號(hào)各種控制區(qū)功能檢測(cè)處理圖2電梯運(yùn)行的主程序圖2本電梯采用了延時(shí)電路來(lái)控制電梯的開關(guān)

3、門，下面是關(guān)門控制程序段框圖:關(guān)門開門到位開門有人嗎關(guān)門嗎關(guān)門到位開門嗎本層外呼延時(shí)開門圖4關(guān)門程序控制程序段框圖控制系統(tǒng)軟件在硬件支持下運(yùn)行，指揮系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的控制.軟件均采用MCS—51匯編語(yǔ)言寫成，約點(diǎn)內(nèi)存3.5K左右.由于電梯控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)量少，沒有在系統(tǒng)中擴(kuò)展隨機(jī)RAM，只使用了8031片內(nèi)RAM來(lái)安排呼叫信號(hào)的記錄，判斷輸出狀態(tài).并安排有足夠的堆棧來(lái)滿足中斷及程序調(diào)用的需要。在程序中設(shè)計(jì)了停電后重新上電運(yùn)行時(shí)，有自動(dòng)返