第八單元 電氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)_2005741223

1、液壓與氣動(dòng)技術(shù)第八單元 電氣動(dòng)程序控制系統(tǒng),2007－1,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),教學(xué)內(nèi)容：,電氣控制的基本知識(shí)電氣回路圖繪圖原則基本電氣回路（重點(diǎn)）電氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),電氣-氣動(dòng)控制系統(tǒng)主要是控制電磁閥的換向，其特點(diǎn)是響應(yīng)快，動(dòng)作準(zhǔn)確，在氣動(dòng)自動(dòng)化應(yīng)用中相當(dāng)廣泛。 電氣-氣動(dòng)控制回路圖包括氣動(dòng)回路和電氣回路

2、兩部分。氣動(dòng)回路一般指動(dòng)力部分，電氣回路則為控制部分。通常在設(shè)計(jì)電氣回路之前，一定要先設(shè)計(jì)出氣動(dòng)回路，按照動(dòng)力系統(tǒng)的要求，選擇采用何種形式的電磁閥來控制氣動(dòng)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)，從而設(shè)計(jì)電氣回路。在設(shè)計(jì)中氣動(dòng)回路圖和電氣回路圖必須分開繪制。在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，氣動(dòng)回路圖按照習(xí)慣放置于電氣回路圖的上方或左側(cè)。本章主要介紹有關(guān)電氣控制的基本知識(shí)及常用電氣回路的設(shè)計(jì)。,0.緒論,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),電氣控制回

3、路主要由按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器及其觸點(diǎn)、電磁鐵線圈等組成。通過按鈕或行程開關(guān)使電磁鐵通電或斷電，控制觸點(diǎn)接通或斷開被控制的主回路，這種回路也稱為繼電器控制回路。電路中的觸點(diǎn)有常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。,1、常用電氣元件基本符號(hào),,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),１．控制繼電器 控制繼電器是一種當(dāng)輸入量變化到一定值時(shí)，電磁鐵線圈通電勵(lì)磁，吸合或斷開觸點(diǎn)，接通或斷開交、直流小容量控制電路中的自動(dòng)化電器

4、。它被廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)、程序控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中?？刂评^電器種類繁多，常用的有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器等。在電氣-氣動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的是中間繼電器和時(shí)間繼電器。圖13-1所示為中間繼電器的外形圖。,1、常用電氣元件基本符號(hào),,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),圖13-1中間繼電器外形圖 圖13-2中間繼電器原理圖,1、常用電氣元件基本符號(hào),,,,,

5、,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),（１）   中間繼電器（Relay） 中間繼電器由一個(gè)線圈、一個(gè)鐵芯、銜鐵、復(fù)位彈簧、一組觸點(diǎn)及端子組成，如圖13-2所示，由線圈產(chǎn)生的磁場來接通或斷開觸點(diǎn)。當(dāng)繼電器線圈流過電流時(shí)，銜鐵就會(huì)在電磁吸力的作用下克服彈簧壓力，使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無電流時(shí)，電磁力消失，銜鐵在返回彈簧的作用下復(fù)位，使常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)

6、打開，圖13-3為其線圈及觸點(diǎn)符號(hào)。 繼電器線圈消耗電力很小，故用很小的電流通過線圈即可使電磁鐵激磁，而其控制的觸點(diǎn)，可通過相當(dāng)大的電壓電流，此乃所謂繼電器觸點(diǎn)的容量放大機(jī)能。,1、常用電氣元件基本符號(hào),,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),圖13-3 繼電器線圈及觸點(diǎn)符號(hào),1、常用電氣元件基本符號(hào),,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),（2） 

7、 時(shí)間繼電器（Timer） 時(shí)間繼電器目前在電氣控制回路中應(yīng)用非常廣泛。它與中間繼電器相同之處是由線圈與觸點(diǎn)構(gòu)成，而不同的是當(dāng)輸入信號(hào)時(shí)，電路中的觸點(diǎn)經(jīng)過一定時(shí)間后才閉合或斷開。 按照其輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作形式分為以下兩種（見圖13-4）：①延時(shí)閉合繼電器—（On delay timer）：當(dāng)繼電器線圈流過電流時(shí)，經(jīng)過預(yù)置時(shí)間延時(shí)，繼電器觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無電流時(shí)，繼電器觸點(diǎn)斷開。②延時(shí)斷開繼電器—（

8、Off delay tmer）：當(dāng)繼電器線圈流過電流時(shí)，繼電器觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無電流時(shí)，經(jīng)過預(yù)置時(shí)間延時(shí)，繼電器觸點(diǎn)斷開。,1、常用電氣元件基本符號(hào),,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),（１）  時(shí)間繼電器（Timer）,1、常用電氣元件基本符號(hào),,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),（１）  時(shí)間繼電器（Timer）,1、常用電氣元件基本符號(hào),,,,

9、,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),電氣回路圖通常以一種層次分明的梯形法表示，也稱梯形圖。它是利用電氣元件符號(hào)進(jìn)行順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最常用的一種方法。梯形圖表示法可分為水平梯形回路圖及垂直梯形回路圖兩種。 如圖13-5所示為水平型電路圖，圖形上下兩平行線代表控制回路圖的電源線，稱為母線。,2、電氣回路圖繪圖原則,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),梯形圖

10、的繪圖原則為：1、圖形上端為火線，下端為接地線。2、電路圖的構(gòu)成是由左而右進(jìn)行。為便于讀圖，接線上要加上線號(hào)。3、控制元件的連接線，接于電源母線之間，且應(yīng)力求直線。4、連接線與實(shí)際的元件配置無關(guān)，其由上而下，依照動(dòng)作的順序來決定。5、連接線所連接的元件均以電氣符號(hào)表示，且均為未操作時(shí)的狀態(tài)。6、在連接線上，所有的開關(guān)、繼電器等的觸點(diǎn)位置由水平電路的上側(cè)的電源母線開始連接。7、一個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)有多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)輸出元素（繼電

11、器線圈等）可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)。8、在連接線上，各種負(fù)載、如繼電器、電磁線圈、指示燈等的位置通常是輸出元素，要放在在水平電路的下側(cè)。9、在以上的各元件的電氣符號(hào)旁注上文字符號(hào)。,,,2、電氣回路圖繪圖原則,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),1．是門電路（YES） 是門電路是一種簡單的通斷電路，能實(shí)現(xiàn)是門邏輯電路。圖13-6為是門電路，按下按鈕PB，電路1導(dǎo)通，繼電器線圈K勵(lì)磁，其常開

12、觸點(diǎn)閉合，電路2導(dǎo)通，指示燈亮。若放開按鈕，則指示燈熄滅。,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),2．或門電路（OR） 如圖13-7所示的或門電路也稱為并聯(lián)電路。只要按下三個(gè)手動(dòng)按鈕中的任何一個(gè)開關(guān)使其閉合，就能使繼電器線圈K通電。例如要求在一條自動(dòng)生產(chǎn)線上的多個(gè)操作點(diǎn)可以進(jìn)行作業(yè)。或門電路的邏輯方程為S=a+b+c。,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3

13、月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),3．與門電路（AND） 如圖13-8所示的與門電路也稱為串聯(lián)電路。只有將按鈕a、b、c同時(shí)按下，則電流通過繼電器線圈K。例如一臺(tái)設(shè)備為防止誤操作，保證安全生產(chǎn)，安裝了兩個(gè)啟動(dòng)按鈕，只有操作者將兩個(gè)氣動(dòng)按鈕同時(shí)按下時(shí)，設(shè)備才能開始運(yùn)行。與門電路的邏輯方程為S=a.b.c,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),4．自保持電路

14、 自保持電路又稱為記憶電路，在各種液、氣壓裝置的控制電路中很常用，尤其是使用單電控電磁換向閥控制液、氣壓缸的運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要自保持回路。,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),5．互鎖電路 互鎖電路用于防止錯(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生，以保護(hù)設(shè)備、人員安全。如電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，氣缸的伸出與縮回，為防止同時(shí)輸入相互矛盾的動(dòng)作信號(hào)，使電路短路或線圈燒壞，控制電路應(yīng)加互鎖功能。如圖13-

15、10所示，按下按鈕PB1，繼電器線圈K1得電，第2條線上的觸點(diǎn)K1閉合，繼電器K1形成自保，第3條線上K1的常閉觸點(diǎn)斷開，此時(shí)若再按下按鈕PB2，繼電器線圈K2一定不會(huì)得電。同理，若先按按鈕PB2，繼電器線圈K2得電，繼電器線圈K1也一定不會(huì)得電。,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),6．延時(shí)電路 隨著自動(dòng)化設(shè)備的功能和工序越來越復(fù)雜，各工序之間需要按一定的時(shí)

16、間緊密巧妙地配合，要求各工序時(shí)間可在一定時(shí)間內(nèi)調(diào)節(jié)，這需要利用延時(shí)電路來加以實(shí)現(xiàn)。延時(shí)控制分為兩種，即延時(shí)閉合和延時(shí)斷開。 如圖13-11a為延時(shí)閉合電路，當(dāng)按下開關(guān)PB后，延時(shí)繼電器T開始計(jì)時(shí)，經(jīng)過設(shè)定的時(shí)間后，時(shí)間繼電器觸點(diǎn)閉合，電燈點(diǎn)亮。放開PB后，繼電器T立即斷開，電燈熄滅。圖13-11b為延時(shí)斷開電路，當(dāng)按下開關(guān)PB后，時(shí)間繼電器T的觸點(diǎn)也同時(shí)接通，電燈點(diǎn)亮，當(dāng)放開PB后

17、，延時(shí)斷開繼電器開始計(jì)時(shí)，到規(guī)定時(shí)間后，時(shí)間繼電器觸點(diǎn)T才斷開，電燈熄滅。,3、基本電氣回路,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),（a）延時(shí)閉合 （b）延時(shí)斷開圖13-11延時(shí)電路,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),在設(shè)計(jì)電氣—?dú)鈩?dòng)程序控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)將電氣控制回路和氣動(dòng)動(dòng)力回路分開畫，兩個(gè)圖上的文字符號(hào)應(yīng)一致，以便對(duì)照

18、。 電氣控制回路的設(shè)計(jì)方法有多種，本章主要介紹直覺法和串級(jí)法。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),1． 用直覺法（經(jīng)驗(yàn)法）設(shè)計(jì)電氣回路圖 用直覺法設(shè)計(jì)電氣回路圖即是應(yīng)用氣動(dòng)的基本控制方法和自身的經(jīng)驗(yàn)來設(shè)計(jì)。是用此方法設(shè)計(jì)控制電路的優(yōu)點(diǎn)是：適用于較簡單的回路設(shè)計(jì)，可憑藉設(shè)計(jì)者本身的積累經(jīng)驗(yàn)，快速的設(shè)計(jì)出控制回路。

19、但此方法的缺點(diǎn)是：設(shè)計(jì)方法較主觀，對(duì)于較復(fù)雜的控制回路不宜設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)電氣回路圖之前，必須首先設(shè)計(jì)好氣動(dòng)動(dòng)力回路，確定與電氣回路圖有關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)。在氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)中常用的主控閥有單電控兩位三通換向閥、單電控兩位五通換向閥、雙電控兩位五通換向閥、雙電控三位五通換向閥四種。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),用直覺法設(shè)計(jì)控制電路，必須從以下幾方面考慮： （1）分清

20、電磁換向閥的結(jié)構(gòu)差異。 （2）注意動(dòng)作模式。 （3） 對(duì)行程開關(guān)（或按鈕開關(guān)）是常開觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)的判別。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),（1）用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動(dòng) 例13-1 單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路：利用手動(dòng)按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)單個(gè)循環(huán)。動(dòng)力回路如圖13-12（a），動(dòng)作流程如下方框圖

21、表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成13-12（b）所示電氣回路圖。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),（1）用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動(dòng) 例13-1 單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路：利用手動(dòng)按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)單個(gè)循環(huán)。動(dòng)力回路如圖13-12（a），動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成13-12（b）所示電氣回路圖。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)

22、程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟a．將啟動(dòng)按鈕PB1及繼電器K置于1號(hào)線上，繼電器的常開觸點(diǎn)K及電磁閥線圈YA置于3號(hào)線上。這樣當(dāng)PB1一按下，電磁閥線圈YA通電，電磁閥換向，活塞前進(jìn)，完成方框1，2的要求。如圖13-12（b）的1和3號(hào)線。b．由于PB1為一點(diǎn)動(dòng)按鈕，手一放開，電磁閥線圈YA就會(huì)斷電，則活塞后退。為使活塞保持前進(jìn)狀態(tài)，必須將繼電器K所控制的常開觸點(diǎn)接于2

23、號(hào)線上，形成一自保電路，完成方框3的要求。如圖13-12（b）的2號(hào)線。c．將行程開關(guān)a1的常閉觸點(diǎn)接于1號(hào)線上，當(dāng)活塞桿壓下a1，切斷自保電路，電磁閥線圈YA斷電，電磁閥復(fù)位，活塞退回，完成方框5的要求。圖13-12（b）中的PB2為停止按鈕。②動(dòng)作說明a．將啟動(dòng)按鈕PB1按下，繼電器線圈K通電，控制2和3號(hào)線上所控制得常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K自保，同時(shí)3號(hào)線接通，電磁閥線圈YA通電，活塞前進(jìn)。 活塞桿壓下行程開關(guān)a1，切斷

24、自保電路，1和2號(hào)線斷路，繼電器線圈K斷電，K所控制的觸點(diǎn)恢復(fù)原位。同時(shí)3號(hào)線斷路，電磁閥線圈YA斷電，活塞后退。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),例13-2 單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路 動(dòng)力回路如圖13-13（a），動(dòng)作流程如下方框圖表示。依照設(shè)計(jì)步驟完成13-13（b）所示電氣回路圖。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)—

25、—液壓與氣動(dòng)技術(shù),例13-2 單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路 動(dòng)力回路如圖13-13（a），動(dòng)作流程如下方框圖表示。依照設(shè)計(jì)步驟完成13-13（b）所示電氣回路圖。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟a． 將啟動(dòng)按鈕PB1及繼電器K1置于1號(hào)線上，繼電器的常開觸點(diǎn)K1置于2號(hào)線上并與PB1并聯(lián)和1號(hào)線形成一自保電路。在火線上加一繼電器K1的常開觸點(diǎn)。這樣當(dāng)PB1一

26、按下，繼電器K1線圈所控制的常開觸點(diǎn)K1閉合，3、4和5號(hào)線上才接通電源。b．為得到下一次循環(huán)的開始，必須多加一個(gè)行程開關(guān)，使活塞桿退回壓到a0再次使電磁閥通電。為完成這一功能，a0以常開觸點(diǎn)形式接于3號(hào)線上，系統(tǒng)在未起動(dòng)之前活塞桿壓在a0上，故a0的起始位置是接通的。 c.由圖13-12b稍加修改，即可得到電氣回路圖13-13（b）。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣

27、動(dòng)技術(shù),②動(dòng)作說明a．啟動(dòng)按鈕PB1按下，繼電器線圈K1通電，2號(hào)線和火線上的K1所控制得常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K1形成自保。b．3號(hào)線接通，繼電器K2通電，4和5號(hào)線上的繼電器K2的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K2形成自保。c．5號(hào)線接通，電磁閥線圈YA通電，活塞前進(jìn)。d．當(dāng)活塞桿壓下a1時(shí)，繼電器線圈K2斷電，K2所控制的常開觸點(diǎn)恢復(fù)原位，繼電器K2的自保電路斷開，4和5號(hào)線斷路，電磁閥線圈YA斷電，活塞后退。e．活塞退回壓下a0時(shí)

28、，繼電器線圈K2又通電，電路動(dòng)作由b開始。f．如按下PB2，則繼電器線圈K1和K2斷電，活塞后退。PB2為急?；蚝笸税粹o。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),例13-3 單氣缸延時(shí)單往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路 動(dòng)力回路如圖13-14（a），位移—步驟圖如圖13-14（b），動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成13-14（c）所示電氣回路圖。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,

29、,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),例13-3 單氣缸延時(shí)單往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路 動(dòng)力回路如圖13-14（a），位移—步驟圖如圖13-14（b），動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成13-14（c）所示電氣回路圖。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟a．將啟動(dòng)按鈕PB1及繼電器K置于1號(hào)線上，繼電器的常開觸點(diǎn)K及電磁閥線圈YA置于4號(hào)線

30、上，這樣當(dāng)PB1一按下，電磁閥線圈通電，完成方框1和2 的要求。b．當(dāng)PB1松開，電磁閥線圈YA斷電，活塞后退。為使活塞保持前進(jìn)，必須將繼電器K的常開觸點(diǎn)接于2號(hào)線上，且和PB1并聯(lián)，和1號(hào)線構(gòu)成一自保電路，從而完成方框3的要求。c．將行程開關(guān)a1的常開觸點(diǎn)和定時(shí)器線圈T連接于3號(hào)線上。當(dāng)活塞桿前進(jìn)壓下a1時(shí)，定時(shí)器動(dòng)作，計(jì)時(shí)開始，如此完成方框4的要求。d．定時(shí)器T的常閉觸點(diǎn)接于1號(hào)線上。當(dāng)定時(shí)器動(dòng)作，計(jì)時(shí)終止，定時(shí)器的觸點(diǎn)T斷開

31、，電磁閥線圈YA斷電，活塞后退，從而完成方框5、6和7的要求。如圖13-14（c）所示。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),②動(dòng)作說明 a．按下按鈕PB1，繼電器線圈K通電，2和4號(hào)線上K所控制的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K形成自保。且4號(hào)通路，電磁鐵線圈YA通電，活塞前進(jìn)。 b．活塞桿壓下a1，定時(shí)器動(dòng)作，經(jīng)過設(shè)定時(shí)間T，定時(shí)器所控制的常閉觸點(diǎn)斷開，繼電器K斷電，繼

32、電器所控制的觸點(diǎn)復(fù)位。 c.4號(hào)線開路，電磁鐵線圈YA斷電，活塞后退。 d.活塞桿一離開a1，定時(shí)器線圈T斷電，其所控制的常閉觸點(diǎn)復(fù)位。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),總結(jié)： 用兩位五通雙電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動(dòng) 由上所述，使用單電控電磁閥控制氣缸運(yùn)動(dòng)，由于電磁閥的特性，控制電路上必須有自保電路。而兩位五通雙電控電磁閥有記憶功能，且閥芯的切換

33、只要一個(gè)脈沖信號(hào)即可，控制電路上不必考慮自保，電氣回路的設(shè)計(jì)簡單。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),例13-4 單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路 利用手動(dòng)按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動(dòng)后退。動(dòng)力回路如圖13-15a，動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成13-15b所示電氣回路圖。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液

34、壓與氣動(dòng)技術(shù),例13-4 單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路 利用手動(dòng)按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動(dòng)后退。動(dòng)力回路如圖13-15a，動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成13-15b所示電氣回路圖。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),例13-4 單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路 ①設(shè)計(jì)步驟a．將啟動(dòng)按鈕PB1和電磁閥線圈YA1置于1號(hào)線上。當(dāng)PB1一按下立即放開，線圈YA1通

35、電，電磁閥換項(xiàng)，活塞前進(jìn)，達(dá)到方框1、2和3的要求。 ｂ．將行程開關(guān)a1以常開觸點(diǎn)的形式和線圈YA0置于2號(hào)線上。當(dāng)活塞前進(jìn)壓下a1時(shí)，YA0通電，電磁閥復(fù)位，活塞后退，完成方框和5的要求。電路如圖13-15（b）所示。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),例13-5 單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大

36、學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),例13-5 單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),例13-5 單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路 ①設(shè)計(jì)步驟 a．將啟動(dòng)按鈕PB1和繼電器線圈K置于1號(hào)線上，K所控制的常開觸點(diǎn)接與2號(hào)線上。當(dāng)按下PB1后立即放開，2號(hào)線上K的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K自保，則3和4號(hào)線有電。 b．電磁鐵線圈YA1置于3號(hào)線上。當(dāng)按下PB1，線圈Y

37、A1通電，電磁閥換項(xiàng)，活塞前進(jìn)，完成方框1、2和3的要求。 c．行程開關(guān)a1以常開觸點(diǎn)的形式和電磁鐵線圈YA0接于4號(hào)線上。當(dāng)活塞桿前進(jìn)壓下a1時(shí)，線圈YA0通電，電磁閥復(fù)位，氣缸活塞后退，完成方框4的要求。 d．為得到下一次循環(huán)，必須加一個(gè)起始行程開關(guān)a0，使活塞桿后退，壓下a0時(shí)，將信號(hào)傳給線圈YA1，使YA1再通電。為完成此項(xiàng)工作，a0以常開觸電的形式接與3號(hào)線上。系統(tǒng)在未啟動(dòng)之前，活塞在起始點(diǎn)位置，a0被活塞桿壓住，故其

38、起始狀態(tài)為接通狀態(tài)。PB2為停止按鈕。電路如圖13-16（b）所示。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),例13-5 單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),例13-5 單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路 ②動(dòng)作說明a．按下PB1，繼電器線圈K通電，2號(hào)線上的繼電器常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K形成

39、自保，且3號(hào)線接通，電磁鐵線圈YA1通電，活塞前進(jìn)。b．  當(dāng)活塞桿一離開a0，電磁鐵線圈YA1通電即斷電。c．當(dāng)活塞桿前進(jìn)壓下a1時(shí)，4號(hào)線接通，電磁鐵線圈YA0通電，活塞退回。當(dāng)活塞桿后退壓下a0時(shí)，3號(hào)線又接通，電磁鐵線圈YA1再次通電，第二個(gè)循環(huán)開始。 圖13-16（b）所示電路圖的缺點(diǎn)是：當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí)，按下停止按鈕PB2，活塞桿前進(jìn)且壓在形成開關(guān)a1上，活塞無法退回起始位置。為使按下停止按

40、鈕PB2，無論活塞處于前進(jìn)還是后退狀態(tài)，均能使活塞馬上退回起始位置。將按鈕開關(guān)PB2換成按鈕轉(zhuǎn)換開關(guān)，其電路圖如圖13-17所示。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),2.用串級(jí)法設(shè)計(jì)電氣回路圖 以上用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)電氣回路圖，對(duì)于復(fù)雜的電路容易出錯(cuò)。本節(jié)介紹串級(jí)法設(shè)計(jì)電氣回路，其大原則與前述設(shè)計(jì)純氣動(dòng)控制回路相類似。 用串級(jí)法

41、設(shè)計(jì)電氣回路并不能保證使用最少的繼電器，但卻能提供一種方便而有規(guī)則可依的方法。根據(jù)此法設(shè)計(jì)的回路易懂，可不必借助位移－步驟圖來分析其動(dòng)作，可減少對(duì)設(shè)計(jì)技巧和經(jīng)驗(yàn)的依賴。 用串級(jí)法既適用于雙電控電磁閥也適用于單電控電磁閥控制的電氣回路。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),用串級(jí)法設(shè)計(jì)電氣回路的基本步驟如下：①畫出氣動(dòng)動(dòng)力回路圖，按照程序要求確定行

42、程開關(guān)位置，并確定使用雙電控電磁閥或單電控電磁閥。②按照氣缸動(dòng)作的順序分組。③根據(jù)各氣缸動(dòng)作的位置，決定其行程開關(guān)。④根據(jù)第３步驟畫出電氣回路圖。⑤加入各種控制繼電器和開關(guān)等輔助元件。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),（１）使用雙電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì) 如前所述的氣路設(shè)計(jì)串級(jí)法，氣缸的動(dòng)作順序經(jīng)分組后，在任意時(shí)間，只有其中某一組在動(dòng)

43、作狀態(tài)中，如此可避免雙電控電磁閥因誤動(dòng)作而導(dǎo)致通電，其詳細(xì)設(shè)計(jì)步驟如下：①寫出氣缸的動(dòng)作順序并分組，分組的原則使每個(gè)氣缸的動(dòng)作在每組中僅出現(xiàn)一次，即同一組中氣缸的英文字母代號(hào)不得重復(fù)出現(xiàn)。②每一組用一個(gè)繼電器控制其動(dòng)作，且在任意時(shí)間，僅其中一組繼電器處于動(dòng)作狀態(tài)中。③第一組繼電器由啟動(dòng)開關(guān)串聯(lián)最后一個(gè)動(dòng)作所觸動(dòng)的行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)控制，并形成自保。④各組的輸出動(dòng)作按照各氣缸的運(yùn)動(dòng)位置及所觸動(dòng)的行程開關(guān)確定，并按順序完成回路設(shè)計(jì)。

44、⑤第二組和后續(xù)各組繼電器由前一組氣缸最后觸動(dòng)的行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)前一組繼電器的常開觸點(diǎn)控制，并形成自保。由此可避免行程開關(guān)被觸動(dòng)一次以上而產(chǎn)生錯(cuò)誤的順序動(dòng)作，或是不按正常順序觸動(dòng)行程開關(guān)造成的影響。⑥每一組繼電器的自保回路由下一組繼電器的常閉觸點(diǎn)切斷，但最后一組繼電器除外。最后一組繼電器的自?；芈肥怯勺詈笠粋€(gè)動(dòng)作完成時(shí)所觸動(dòng)的形成開關(guān)的常閉觸點(diǎn)切斷。⑦如有動(dòng)作兩次以上的電磁鐵線圈，必須在其動(dòng)作回路上串聯(lián)該動(dòng)作所屬組別的繼電器的

45、常開觸點(diǎn)，以避免逆向電流造成不正確的繼電器或電磁線圈被激磁。 通常如將動(dòng)作順序分成兩組，只需用一個(gè)繼電器，（一組用繼電器常開觸點(diǎn)，一組用繼電器常閉觸點(diǎn)）；如將動(dòng)作順序分成3組以上，則每一組用一個(gè)繼電器控制，在任意時(shí)間，只有一個(gè)繼電器通電。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),例13-6 A、B兩缸的動(dòng)作順序?yàn)锳+B+B-A-，兩缸的位移—步驟圖如圖13-18（a）

46、，其動(dòng)力回路如圖13-18（b），試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟a.將兩缸的動(dòng)作按順序分組，如圖13-18（c）。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟 b．由于動(dòng)作順序只分成兩組，故只用1個(gè)繼電器控制即可。第1組由繼電器常開觸點(diǎn)控制，第2組由繼電器常閉觸

47、點(diǎn)控制 。c．首先建立啟動(dòng)回路。將啟動(dòng)按鈕PB1和繼電器線圈K1置于1號(hào)線上，繼電器K1的常開觸點(diǎn)置于2號(hào)線上且和啟動(dòng)按鈕并聯(lián)。這樣，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕PB1，繼電器線圈K1通電并自保。d．第1組的第一個(gè)動(dòng)作為A缸伸出，故將K1的常開觸點(diǎn)和電磁線圈YA1串聯(lián)于3號(hào)線上。這樣，當(dāng)K1通電，A缸即伸出。電路如圖13-19（a）所示。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),①

48、設(shè)計(jì)步驟 e．當(dāng)A缸前進(jìn)壓下行程開關(guān)a1時(shí)，發(fā)信號(hào)使B缸伸出，故將a1的常開觸點(diǎn)和電磁線圈YB1串聯(lián)于4號(hào)線上且和電磁線圈YA1并聯(lián)。電路如圖13-19（b）所示。f．  當(dāng)B缸伸出壓下行程開關(guān)b1，產(chǎn)生換組動(dòng)作（由1換到2），即線圈K1斷電，故必須將b1的常閉觸點(diǎn)接于1號(hào)線上。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟 g．第2組的第一個(gè)動(dòng)作為

49、B-，故將K1的常閉觸點(diǎn)和電磁線圈YB0串聯(lián)于5號(hào)線上。電路如圖13-19（c）所示。h．當(dāng)B缸縮回壓下行程開關(guān)b0時(shí)，使A缸縮回，故將b0的常開觸點(diǎn)和電磁線圈YA0串聯(lián)且和電磁線圈YB0并聯(lián)。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟 i．將行程開關(guān)a0的常開觸點(diǎn)接于5號(hào)線上，目的是防止在未按下啟動(dòng)按鈕PB1前，電磁線圈YA0和YB0通電。j．完成電路如圖1

50、3-19（d）所示。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),②動(dòng)作說明a．按下啟動(dòng)按鈕，繼電器K1通電，2和3號(hào)線上K1所控制的常開觸點(diǎn)閉合，5號(hào)線上的常閉觸點(diǎn)斷開，繼電器K1形成自保。b．此時(shí)，3號(hào)線通路，5號(hào)線斷路。電磁線圈YA1通電，A缸前進(jìn)。A缸伸出壓下行程開關(guān)a1，a1閉合，4號(hào)線通路，電磁線圈YB1通電，B缸前進(jìn)。c．B缸前進(jìn)壓下行程開關(guān)b1，b1斷開

51、，電磁線圈K1斷電，K1控制的觸點(diǎn)復(fù)位，繼電器K1的自保消失，3號(hào)線斷路，5號(hào)線通路。此時(shí)電磁線圈YB0通電，B缸縮回。d．B缸縮回壓下行程開關(guān)b0，b0點(diǎn)閉合，6號(hào)線通路，電磁線圈YA0通電，A缸縮回。e．A缸后退壓下a0，a0斷開。 由以上動(dòng)作可知，采用串級(jí)法設(shè)計(jì)控制電路可防止電磁線圈YA1和YA0及YB1和YB0同時(shí)通電的事故發(fā)生。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,,2024年3月30日星

52、期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),例13-7 A、B兩缸的位移—步驟圖如圖13-20（a）所示，其動(dòng)力回路如圖13-18（b），試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟 a．將兩缸的動(dòng)作按順序分組，如圖13-20（b）所示。b．動(dòng)作順序分成三組。第1組由繼電器K1控制，第2組由繼電器K2控制，第3組由繼電器K3控制。c．首先

53、建立啟動(dòng)回路。將啟動(dòng)按鈕PB1，行程開關(guān)b0的常開觸點(diǎn)和繼電器線圈K1置于1號(hào)線上，K1的常開觸點(diǎn)置于2號(hào)線上和PB1及b0并聯(lián)。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),d.K1的常開觸點(diǎn)及電磁線圈YA1串聯(lián)于3號(hào)線上。這樣，當(dāng)啟動(dòng)按鈕PB1按下，繼電器K1自保，A缸伸出，電路如圖10-21（a）所示。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中

54、南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),e.當(dāng)A缸伸出壓下行程開關(guān)a1要產(chǎn)生換組動(dòng)作（由1組換到2組），即使繼電器線圈K2通電，同時(shí)使繼電器線圈K1斷電。要完成此功能，將K1的常開觸點(diǎn)、行程開關(guān)a1和繼電器線圈K2串聯(lián)于4號(hào)線上。繼電器K2的常開觸點(diǎn)接于5號(hào)線上且和繼電器K1的常開觸點(diǎn)及a1并聯(lián)，同時(shí)將K2的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)到2號(hào)線上。這樣，當(dāng)A缸伸出壓下a1，繼電器線圈K2通電形成自保。2號(hào)線上K2的常閉觸電斷開，繼電器線圈K1斷電。電路如圖13-21

55、（b）所示。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),f．繼電器K2的常開觸點(diǎn)及電磁線圈YA0串聯(lián)于6號(hào)線上，當(dāng)K2通電，則A缸縮回。g．當(dāng)A缸縮回壓下行程開關(guān)a0時(shí)，導(dǎo)致B缸伸出，故將a0的常開觸點(diǎn)及電磁線圈YB1置于7號(hào)線上。h．當(dāng)B缸伸出壓下行程開關(guān)b1導(dǎo)致定時(shí)器動(dòng)作，產(chǎn)生時(shí)間延時(shí)，故將b1的常開觸點(diǎn)和定時(shí)器線圈T置于8號(hào)線上，電路如圖13-21（c）所示。,4、

56、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),i．當(dāng)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間到，產(chǎn)生換組動(dòng)作（由2組換到3組），使繼電器線圈K3通電，同時(shí)使繼電器線圈K2斷電。要完成此項(xiàng)功能，將繼電器K2的常開觸點(diǎn)、定時(shí)器T的常開觸點(diǎn)及繼電器K3線圈置于9號(hào)線上，同時(shí)將繼電器K3的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在5號(hào)線上。這樣，當(dāng)定時(shí)器時(shí)間終了，定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器線圈K3通電，5號(hào)線上的K3的常閉觸點(diǎn)分離，繼電器線

57、圈K2斷電。j．將電磁線圈YB0置于10號(hào)線上與繼電器線圈K3并聯(lián)。當(dāng)K3通電，電磁線圈YB0激磁，氣缸B縮回。k． 完成電路如圖13-21（d）所示。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),②動(dòng)作說明a．按下啟動(dòng)按鈕，1號(hào)線通路，繼電器線圈K1通電，2、3和4號(hào)線上K1所控制的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器K1自保。b．由于此時(shí)3號(hào)線通路，因此電磁線圈YA1通電，A缸

58、伸出。c．A缸伸出壓下行程開關(guān)a1，4號(hào)線通路，繼電器線圈K2通電，則5、6和9號(hào)線上所控制的常開觸點(diǎn)閉合，2號(hào)線上繼電器K2的常閉觸點(diǎn)分離，并使1和2號(hào)線上所形成的自保電路消失，線圈K1斷電，動(dòng)作由第1組換到第2組。d ． 6號(hào)線通路，電磁線圈YA0通電，A缸縮回。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),②動(dòng)作說明 e．A缸縮回壓下行程開關(guān)a0

59、，電磁線圈YB1通電，B缸伸出。f．B缸伸出壓下b1時(shí)，定時(shí)器線圈T通電，開始計(jì)時(shí)。g．設(shè)定時(shí)間到，定時(shí)器線圈所控制的常開觸點(diǎn)閉合，9號(hào)線通路，繼電器線圈K3通電，5號(hào)線上K1的常閉觸點(diǎn)分離，4和5號(hào)線上所形成的自保電路消失，繼電器線圈K2斷電，動(dòng)作由第2組換到第3組。h ．繼電器線圈K3通電，同時(shí)電磁線圈YB0通電，B缸縮回。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓

60、與氣動(dòng)技術(shù),②動(dòng)作說明  由以上動(dòng)作說明可知，在任一時(shí)間只有一個(gè)繼電器線圈通電，其余斷電，則電磁線圈YA1和YA0 及YB1和YB0不會(huì)出現(xiàn)同時(shí)通電的情況。 如果要求的控制條件如下：a． 單循環(huán)(可選擇) b． 連續(xù)循環(huán)c． 按下急停按鈕，A、B兩缸退回原始位置 則電氣回路圖改為圖13-22，圖中PB1為單循環(huán)按鈕，SE為選擇開關(guān)，EM為急停按鈕。EME為復(fù)位按鈕。,4、

61、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),（2）   使用單電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì) 使用單電控電磁閥設(shè)計(jì)單電控電氣回路，是讓電磁線圈通電而使方向控制閥換向，使氣缸活塞桿伸出。要使氣缸縮回，則使電磁閥斷電，電磁閥復(fù)位即可達(dá)到。 如前所述，在串級(jí)法中，當(dāng)新的一組動(dòng)作時(shí)，前一組的所有主閥斷電

62、。因此，對(duì)于輸出動(dòng)作延續(xù)到后續(xù)各組再動(dòng)作，必須在后續(xù)各組中再次被激磁。 單電控電磁閥的控制回路在設(shè)計(jì)步驟上與雙電控電磁閥的控制回路相同，但通常將控制繼電器線圈集中在回路左方，而控制輸出電磁閥線圈放在回路右方。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),例13-8 A、B兩缸的位移—步驟圖如圖13-23（a）所示，其動(dòng)力回路如圖13-23（b），試設(shè)計(jì)其電氣回

63、路圖。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟 a．寫出氣缸的順序動(dòng)作并按串級(jí)法分組。確定每個(gè)動(dòng)作所觸動(dòng)的行程開關(guān)。為表示電磁線圈的動(dòng)作延續(xù)到后續(xù)各組中，于動(dòng)作順序下方畫出水平箭頭來說明線圈的輸出動(dòng)作必須維持至該點(diǎn)。如圖13-23（c）所示，電磁線圈YB1通電必須維持到A缸后退行程完成，當(dāng)A缸后退壓下a0時(shí)，線圈YB1斷點(diǎn)，B缸自動(dòng)后退。,4、電氣

64、—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟 b．動(dòng)作分為兩組由兩個(gè)繼電器分別掌管。將啟動(dòng)按鈕PB1、行程開關(guān)b0及繼電器線圈K1置于1號(hào)線上。K1的常開觸點(diǎn)置于2號(hào)線上且和PB1和b0并聯(lián)。將K1的常開觸點(diǎn)和電磁線圈YA1串聯(lián)于5號(hào)線上。這樣當(dāng)按下PB1，電磁線圈YA1通電，繼電器K1形成自保。電路如圖13-24（a）所示。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,

65、,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟 c．A缸伸出壓下行程開關(guān)a1而導(dǎo)致B缸伸出。因此，將繼電器K1的常開觸點(diǎn)、行程開關(guān)a1和電磁線圈YB1串聯(lián)于6號(hào)線上。這樣，當(dāng)A缸伸出壓下a1，電磁線圈YB1通電，B缸伸出。電路如圖13-24（b）所示。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟 d.B缸伸出壓下行程

66、開關(guān)b1要產(chǎn)生換組動(dòng)作（由1換到2）。將繼電器K1的常開觸點(diǎn)、行程開關(guān)b1及繼電器線圈K2串聯(lián)于3號(hào)線上，繼電器線圈K2的常開觸點(diǎn)接于4號(hào)線上且和常開觸點(diǎn)K1和行程開關(guān)b1并聯(lián)。這樣，當(dāng)B缸伸出壓下行程開關(guān)b1時(shí)，繼電器線圈K2 通電，且形成自保，同時(shí)1號(hào)線上的繼電器線圈K2的常閉觸點(diǎn)分離，繼電器線圈K1斷電，順序動(dòng)作進(jìn)入第2組。電路如圖所示。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓

67、與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟 e．由于繼電器K1斷電，則5號(hào)線斷路，A缸縮回。為防止動(dòng)作進(jìn)入第2組時(shí)B缸與A缸同時(shí)縮回，必須于7號(hào)線上加上繼電器K2的常開觸點(diǎn)以延續(xù)電磁線圈YB1通電。f． A缸縮回壓下行程開關(guān)a0導(dǎo)致B缸縮回。因此將行程開關(guān)a0的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于3號(hào)線上。這樣當(dāng)A缸退回壓下a0，則繼電器線圈K2斷電，B缸縮回。g．完成電路如圖13-24（d）所示。,4、電氣—?dú)鈩?dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,,,,

68、,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù),②動(dòng)作說明a．按下啟動(dòng)按鈕PB1，1號(hào)線通路，繼電器線圈K1通電，1、2、3、5及6號(hào)線上所控制的常開觸點(diǎn)閉合，繼電器線圈K1形成自保。b．此時(shí)5號(hào)線通路，電磁線圈YA1通電，A缸伸出。c．A缸伸出壓下a1，6號(hào)線通路，電磁線圈YB1通電，B缸前進(jìn)。d．B缸前進(jìn)壓下b1，3號(hào)線通路，繼電器線圈K2通電，4和7號(hào)線上K2的常開觸點(diǎn)閉合，1號(hào)線上K2的常閉觸點(diǎn)分離，動(dòng)作進(jìn)入第