基于ARM7的鐵軌平直度激光測量系統(tǒng)的研究.pdf

1、由于鐵路運輸向高速、重載方向發(fā)展,必然對軌道幾何狀態(tài)提出更高要求,因此加強對軌道參數(shù)的檢測,對鐵路現(xiàn)代化建設有著深遠的意義。鐵路軌道的平直度作為軌道的一個主要參數(shù),直接影響鐵路行車的安全性、平穩(wěn)性和舒適性。
　　本文設計了一種基于自準直原理的激光測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用激光測量、圖像處理和自準直校準等方法對軌道進行檢測,滿足了日常檢測工作的需求。首先,在一段軌道上固定激光發(fā)射端,光電檢測儀沿鐵軌測量方向移動,到達指定距離時采集一次圖像

2、。其次,圖像處理電路采用ARM7微處理器,微處理器把采集到的光斑圖像通過圖像插值算法、灰度化、中值濾波、閾值分割及重心算法計算出光斑重心的坐標。再次,重復移動光電檢測儀采集光斑,采集完一組數(shù)據(jù)后,通過激光器、光電采集儀的位置建立空間坐標系,在坐標系中把光斑坐標和距離參數(shù)帶入自準直算法中,求得各個測點的偏移量,并換算鐵軌10m弦長的軌向(高低)。最后在液晶屏上顯示測量結果。該系統(tǒng)的人機交互采用8.4吋液晶屏以及配套的觸摸屏,方便檢測人員的