無人艇雷達圖像目標檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、水面無人艇作為監(jiān)測海洋環(huán)境、維護海洋權益的工具和現(xiàn)代化軍事武器，具有廣泛的應用前景，已成為了國內外智能化海洋裝備的研究熱點。在復雜多變的海洋環(huán)境中，實時并準確的獲取未知環(huán)境下的動態(tài)信息是實現(xiàn)無人艇自主航行的前提和避碰決策控制的重要依據(jù)。本文通過對無人艇載航海雷達圖像數(shù)據(jù)的獲取和分析，利用圖像處理的方法實現(xiàn)對雷達圖像序列中目標的檢測。
　　針對在直角坐標系下目標軌跡外推的特點，進行了雷達圖像數(shù)據(jù)從極坐標到直角坐標系的轉化，并補足在數(shù)

2、據(jù)轉化過程中存在的空點缺陷;對含有噪聲信息和孤立噪點的雷達圖像，采用平滑算法、圖像分割算法和形態(tài)學后處理方法進行預處理。
　　在雷達圖像預處理的基礎上，采用線性與區(qū)域相結合的標記算法實現(xiàn)對雷達圖像目標的標記;針對海洋環(huán)境下雷達圖像目標的特點，提取出目標的位置、面積特征作為目標匹配特征值，用于多目標雷達圖像序列中實現(xiàn)目標匹配;針對邊界毛刺問題，將連通區(qū)域標記與八鄰域邊界輪廓跟蹤算法相結合，對目標輪廓跟蹤算法進行改進，提取出目標輪廓，