2019河北工業(yè)大學(xué)研究生入學(xué)考試980自動控制理論考試大綱

1、河北工業(yè)大學(xué)2019年碩士研究生招生考試自命題科目考試大綱科目代碼：980科目名稱：自動控制理論（含經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論）適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程、控制工程（專業(yè)學(xué)位）一、考試要求自動控制理論適用于河北工業(yè)大學(xué)人工智能與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院控制科學(xué)與工程、控制工程（專業(yè)學(xué)位）專業(yè)研究生招生專業(yè)課考試。主要考察對于自動控制理論基本概念、控制理論分析和設(shè)計控制系統(tǒng)的能力、運用所學(xué)知識分析問題和解決問題的能力，課程考試內(nèi)容主要包含古典控制理論和現(xiàn)代控制

2、理論兩部分。二、考試形式試卷采用客觀題型和主觀題型相結(jié)合的形式，主要包括填空題、簡答題、計算題、證明題等。考試時間為3小時，總分為150分。三、考試內(nèi)容（一）經(jīng)典控制理論（一）經(jīng)典控制理論1、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立；方框圖、信號流圖等求解系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)；非線性數(shù)學(xué)模型的線性化。2、控制系統(tǒng)的時域分析典型輸入信號下線性定常系統(tǒng)的時域響應(yīng)；二階系統(tǒng)時域動態(tài)性能指標(biāo)；控制系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差分析；線性系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)。3

3、、根軌跡法繪制常規(guī)根軌跡的基本條件和基本規(guī)則；繪制參數(shù)根軌跡、零度根軌跡的基本條件和基本規(guī)則，利用根軌跡法分析系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。4、控制系統(tǒng)的頻域分析5、線性定常系統(tǒng)的綜合線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性；極點配置問題；系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題；利用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)狀態(tài)反饋系統(tǒng)。經(jīng)典控制理論部分約占試卷總成績的65%，現(xiàn)代控制理論約占試卷總成績的35%。四、參考書目[1]《自動控制原理》（第三版），主編：吳懷宇，華中科技大學(xué)出版社。[2]《