2019年大連海事大學(xué)電力電子與電力傳動(dòng)考研專業(yè)課自動(dòng)控制原理（同等學(xué)力加試）考試大綱

1、碩士研究生入學(xué)同等學(xué)力加試自動(dòng)控制原理考試大綱考試科目：自動(dòng)控制原理一、試卷滿分及考試時(shí)間試卷滿分為100分，考試時(shí)間為180分鐘。二、答題方式答題方式為閉卷、筆試?？荚噧?nèi)容（符號(hào)含義：●掌握，◎理解，○了解。）1.自動(dòng)控制的一般概念概念：●自動(dòng)控制，控制器，被控對(duì)象，反饋，開環(huán)和閉環(huán)控制，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類和基本要求方法及應(yīng)用：●根據(jù)控制系統(tǒng)工作原理繪制方塊圖2控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型概念：●時(shí)域與復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖，信號(hào)流圖

2、方法及應(yīng)用：●理論推導(dǎo)的方法建立控制系統(tǒng)的微分方程，典型元部件的傳遞函數(shù)的求取，結(jié)構(gòu)圖的繪制，由結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)，由梅森增益公式求傳遞函數(shù)3線性系統(tǒng)的時(shí)域分析概念：●線性系統(tǒng)的性能指標(biāo)，時(shí)域分析，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)態(tài)誤差方法及應(yīng)用：●掌握時(shí)域性能指標(biāo)的定義，一、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析及性能指標(biāo)的求取，勞思穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用，穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計(jì)算◎二階系統(tǒng)性能改善的方法，減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法○高階系統(tǒng)的時(shí)域分析4線性系統(tǒng)的根軌跡法概念

3、：●根軌跡，根軌跡方程方法及應(yīng)用：●根軌跡繪制的基本法則，用根軌跡法分析系統(tǒng)，廣義根軌跡的繪制與分析5線性系統(tǒng)的頻域分析方法概念：●頻率特性，幅相曲線，對(duì)數(shù)頻率特性曲線，穩(wěn)定裕度，三頻段的概念方法及應(yīng)用：●開環(huán)系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的分解，開環(huán)幅相曲線和對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制，奈氏穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用，計(jì)算相角裕度和幅值裕度的方法，用頻率特性估算系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的方法，閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)◎?qū)?shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)，用頻率特性建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型?參閱：《自動(dòng)控