2019年北京化工大學(xué)841自動控制原理考研考試樣題_第1頁
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文檔簡介

1、北京化工大學(xué)北京化工大學(xué)攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試《自動控制原理》樣題（滿分《自動控制原理》樣題（滿分150分）分）注意事項(xiàng)：1、答案必須寫在答題紙上，寫在試卷上均不給分。2、答題時(shí)可不抄題，但必須寫清題號。3、答題必須用藍(lán)、黑墨水筆或圓珠筆，用紅色筆或鉛筆均不給分。一、（本題滿分22分）某系統(tǒng)的方塊圖如圖1所示圖11、畫出該系統(tǒng)的信號流圖（10分）；2、試求（12分）。(s)(s)RC二、（本題滿分23分）某

2、系統(tǒng)方塊圖如圖2所示圖21、求傳遞函數(shù)（8分）；)()(sFsY五、(本題滿分15分)針對開環(huán)系統(tǒng)1()1Gss??1、試設(shè)計(jì)一個(gè)連續(xù)控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)的自然頻率為1，且阻尼系數(shù)為0.7。(4分)2、分別利用Tustin’s、MPZ和MMPZ的方法來離散化該控制器，其中采樣周期為T=0.1。（7分）3、直接設(shè)計(jì)一個(gè)離散控制器(例如)，使得閉環(huán)系統(tǒng)的自然頻率為11()kDzza??1并且阻尼系數(shù)為0.7。（4分）六、（本題滿分15分）考

3、慮下列二階系統(tǒng)11112122122210xaaxuxaax????????????????????????????已知系統(tǒng)矩陣指數(shù)為2230tttAtteeeee??????????????1、求矩陣A=？(8分)2、分析是否存在狀態(tài)反饋控制器鎮(zhèn)定該系統(tǒng).如果存在，請給出該反饋控制器的增益K；如果不存在，請解釋原因。(7分)七、(本題滿分15分)考慮如下線性定常系統(tǒng)xAxBuyCx???????利用狀態(tài)變換，系統(tǒng)變?yōu)閤Px?xAxBu

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