2018年華南理工大學(xué)研究生入學(xué)考試專業(yè)課真題833_自控基礎(chǔ)綜合

1、第1頁第2頁→二。6、，則下列說法正確的是（）鳴，8338華南理工大學(xué)、2018年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試卷（試卷上做答無效，請(qǐng)?jiān)诖痤}紙上做答，試后本卷必須與答題紙一同交回）科目名稱：自控基礎(chǔ)綜合適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程；交通信息工程及控制：控制工程（專碩）共8頁_0ω→Po唱一、選擇題（共20分，每題2分）r=od二11、（）是指系統(tǒng)從控制變量到被控交量之間的過程。A.被控對(duì)象B.執(zhí)行機(jī)構(gòu)c.傳感器D.控制器二ip馮A.B.2、己

2、知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G。（s)=Ks(s2十7s17)，當(dāng)K=(）時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生等幅振蕩。w=O斗A.119B.17C.24D.37曠少tP飛））tpC03、以下二階系統(tǒng)中，單位階躍響應(yīng)超調(diào)量最大的是（）。A.G(s）＝。1s“3s16w:::ot協(xié)二！「之。二號(hào)）...FC.G(s)=0Is“Ss164、己知系統(tǒng)特征多項(xiàng)式如下，則系統(tǒng)穩(wěn)定的是（）。A.s42s3s22sIB.s62s58s412s320s216s16C.s3

3、8s2l5s9D.s52s4s15、給定開環(huán)幅相頻率特性曲線如下，其中P為開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面的極點(diǎn)個(gè)數(shù)，v為積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)，則下面系統(tǒng)至整皇的是（）嚴(yán)C.D.sI某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)是一一一10s十lA.對(duì)數(shù)幅頻特性曲線低頻段貼近零分貝線，可以提供一定的相位超前角。B.對(duì)數(shù)幅頻特性曲線高頻段貼近零分貝線，可以使低頻段增益增大20dB。c.對(duì)數(shù)幅頻特性曲線低頻段貼近零分貝線，可以使得系統(tǒng)截止頻率增大。D.對(duì)數(shù)幅頻特性曲線高頻段貼

4、近零分貝線，可以使低頻段增益增大lOdB。7、關(guān)于非線性控制系統(tǒng)，下列說法圣王盟的是（）A.系統(tǒng)可能存在多個(gè)平衡點(diǎn)。B.常規(guī)的頻率特性分析法不再適用。c.在沒有外部作用時(shí)，系統(tǒng)能發(fā)生一定頻率和幅值的周期運(yùn)動(dòng)。D.系統(tǒng)滿足疊加原理。8、某系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)為g(t)=e斗，若輸入信號(hào)為r(t)=cost，則其穩(wěn)態(tài)輸出－o－o－l－－－－一＋一噸hl－－l4I－＋－－－－2s2－OM－＝、）、syl－曠i飛u｛GDB第3頁第4頁’（=c(t

5、)I→∞為（）。2.閉環(huán)傳遞函數(shù)為。s9.9的系統(tǒng)，其性能可由句9.9近似分析。A.2sin(t45’〕B手c叫一氈’）c字叫t135)D.12.cos(t135。）9、典型二階系統(tǒng)的諧振峰值撾r增大，下面時(shí)域指標(biāo)一定變大的是（）。(sι4s16)(s10)s4s163.對(duì)于線性定常系統(tǒng)，其狀態(tài)空間表達(dá)式不唯一，但其傳遞函數(shù)一定唯一。IX=X句4.設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)方程為十I?2，則該系統(tǒng)的平衡點(diǎn)為（02klr）。lx2=s1nx1x25.零階

6、保持器會(huì)對(duì)控制回路引入一滯后（延遲）環(huán)節(jié)，該滯后時(shí)間大小與采樣頻率無關(guān)，且零階保持器會(huì)增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。A.的｛：，B.己C.e囂ED.t5三、Clo分，簡(jiǎn)答題〉10、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s）＝飛ιs2＋鳥sb0sa2s＋αisao，下列狀態(tài)空間表達(dá)式中（）給定三個(gè)典型線性定常離散系統(tǒng)A、B和C，其各自的極點(diǎn)分布如圖三.1所示。(1）試分別判斷三個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(2）祺分別繪制三個(gè)系統(tǒng)各自的單位脈沖響應(yīng)（草圖〉。z平面離F可，圖三.

7、1IOID.x=IOOa。a1Jxlly中OI]x四、（10分，簡(jiǎn)答題〉圖四.1所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圈四2所示，試判斷下列等式中哪個(gè)成立，并說明理由：（1)D(s)=K(2)D(s)=K（τsl)(3)D(s)=K（τzs22（τS十1）；其二、判斷改錯(cuò)題（共15分，每題3分）dB(t)1.某系統(tǒng)的微分方程為3一一＋θt)u(t)M(t），該系統(tǒng)為一時(shí)變系統(tǒng)。dt中，K，τ，ζ＞0。xl，。句，＆x』qaUx，。屯，IJL唱’EAυ

8、《。，luLU－－，E＝uυny－－t－u一－Jrt－－yu，「llIll－－』11t」。LυAU1且，U－－lIll－－」「ill－－－Bu＋寸lIll－－li」unu－－’%鳥bx－－－「11ili，」－－－L1tt「Ll1』ttEE1tttEP＋1EBIlltlIII飩，－＋014x1lIllit－－」x』－－」lllllil，，叮月：叫α1α2－－－－qaα－一一－－一一噸10’I。nυAυ11。UAU。型噸0’lnu－－nuA