2019華中科技大學(xué)819控制理論基礎(chǔ)考試大綱

1、華中科技大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試《控制理論基礎(chǔ)》考試大綱華中科技大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試《控制理論基礎(chǔ)》考試大綱(科目代碼：科目代碼：819)控制理論基礎(chǔ)控制理論基礎(chǔ)（共（共150150分）分）一、一、基本概念基本概念（1）基本要求1了解系統(tǒng)的基本特性、動(dòng)態(tài)模型和靜態(tài)模型之間關(guān)系2了解系統(tǒng)反饋概念3了解閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理4能夠繪制控制系統(tǒng)框圖5了解控制系統(tǒng)的要求二、二、系統(tǒng)模型系統(tǒng)模型（1）基本要求1運(yùn)用動(dòng)力學(xué)、電學(xué)及電機(jī)知識(shí)，寫機(jī)械系

2、統(tǒng)、電網(wǎng)絡(luò)及傳動(dòng)系統(tǒng)的微分方程2運(yùn)用分析法求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)3了解典型環(huán)節(jié)的特點(diǎn)、傳遞函數(shù)形式，運(yùn)用傳遞函數(shù)方框圖化簡，求閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)4運(yùn)用疊加原理求干擾作用下系統(tǒng)的輸出和傳遞函數(shù)5了解相似原理（2）熟練運(yùn)用的定理、公式牛頓定理（力學(xué)）、基爾霍夫電流、電壓定律、直流電機(jī)方程，基本拉普拉斯變換與反變換公式（含三角函數(shù)的不要求）、4能夠繪制典型系統(tǒng)的Nyquist圖、Bode圖5了解最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)的概念6能夠利用Bode圖

3、建立系統(tǒng)模型，并進(jìn)行計(jì)算分析（2）熟練運(yùn)用的公式諧振頻率及峰值計(jì)算公式、系統(tǒng)截止帶寬計(jì)算公式五、五、系統(tǒng)穩(wěn)定性系統(tǒng)穩(wěn)定性（1）基本要求1掌握穩(wěn)定性概念、系統(tǒng)穩(wěn)定的條件2掌握勞斯判據(jù)、Nyquist判據(jù)、Bode判據(jù)、相位裕度及幅值裕度的概念3運(yùn)用勞斯判據(jù)、Nyquist判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性及極點(diǎn)的分布情況4運(yùn)用Bode判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，求取系統(tǒng)的相位裕度和幅值裕度（2）熟練運(yùn)用的公式相位裕度、幅值裕度計(jì)算公式、勞斯判據(jù)公式六、六、系統(tǒng)