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1、大連工業(yè)大學(xué)大連工業(yè)大學(xué)2017年碩士研究生入學(xué)考試自命試題年碩士研究生入學(xué)考試自命試題科目代碼:816科目名稱(chēng):《自動(dòng)控制原理》共3頁(yè)第1頁(yè)(所有答案請(qǐng)寫(xiě)在答題紙上,答在試卷上的一律無(wú)效)一單項(xiàng)選擇(每題4分共40分)1.對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制的性能要求可以概括為三個(gè)方面:()A穩(wěn)定性、可靠性和通用性B穩(wěn)定性、快速性和可靠性C穩(wěn)定性、快速性和經(jīng)濟(jì)性D穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性2.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn),則()。A、準(zhǔn)確度越高B、準(zhǔn)確
2、度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢3.若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則它的開(kāi)環(huán)增益為()2)(510?ssA.1B.2C.5D.104.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變,提高ωn,則可以()A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量5.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則該環(huán)節(jié)可看成由()環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。??sssG235???A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、
3、微分6.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入單位階躍時(shí),其位置誤差為??5652???sssG()A.2B.0.2C.0.5D.0.057.關(guān)于線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,正確的說(shuō)法是:()A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無(wú)誤差;B、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是;H(s))(1)(lim20sGsRsesss???C、增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差;D、增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在()上相
4、等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位滯后D.穿越頻率9.一階復(fù)合微分環(huán)節(jié),當(dāng)頻率時(shí),則相頻特性為()TssG??1)(T1??)(?jG?A.45B.45C.90D.9010.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,它的對(duì)數(shù)幅頻率特性L()隨K值增加而()1Ts?K?大連工業(yè)大學(xué)大連工業(yè)大學(xué)2017年碩士研究生入學(xué)考試自命試題年碩士研究生入學(xué)考試自命試題科目代碼:816科目名稱(chēng):《自動(dòng)控制原理》共3頁(yè)第3頁(yè)六設(shè)離散系統(tǒng)如題圖4所示,采樣周期T=1(s
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