發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動控制系統(tǒng)理論研究.pdf

1、該文的主要內(nèi)容是發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計.為了使發(fā)動機轉(zhuǎn)速在外界擾動下保持穩(wěn)定,該文首先根據(jù)給定參數(shù)建立了一個發(fā)動機數(shù)學模型,然后運用MATLAB對此系統(tǒng)進行了一個全面的分析.并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了兩個控制器:線性二次型最優(yōu)控制器和最優(yōu)H<,∞>魯棒控制器.首先進行線性二次型最優(yōu)控制器設(shè)計.給出了線性二次型最優(yōu)控制器設(shè)計的基本原理,然后運用MATLAB控制工具箱為發(fā)動機自動調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計了一個線性二次型最優(yōu)控制器.最后對開環(huán)系統(tǒng)及控制器作用

2、下的閉環(huán)系統(tǒng)分別作了一個全面的分析,包括穩(wěn)定性分析、響應(yīng)分析等.其次進行最優(yōu)H<,∞>魯棒控制器設(shè)計.介紹了H<,∞>魯棒控制理論的發(fā)展過程,簡要闡述了H<,∞>魯棒控制理論,包括H<,∞>魯棒控制理論的概念和實質(zhì)、H<,∞>標準問題描述、H<,∞>魯棒控制器設(shè)計方法、小增益理論、混合靈敏度問題以及加權(quán)陣的選擇等.接著運用MATLAB魯棒控制工具箱進行最優(yōu)H<,∞>魯棒控制器設(shè)計.最后,對此控制器作用下的閉環(huán)系統(tǒng)作了一個全面的分析.最后