典型工業(yè)機器人驅動器分析及設計研究

1、（此文檔為（此文檔為wd格式，下載后您可任意編輯修改！）格式，下載后您可任意編輯修改?。?0152015屆畢業(yè)生屆畢業(yè)生畢業(yè)設計說明書畢業(yè)設計說明書題目:典型工業(yè)機器人驅動器分析及設計研究院系名稱：院系名稱：電氣工程學院專業(yè)班級：專業(yè)班級：學生姓名：學生姓名：學號：號：指導教師：指導教師：教師職稱：教師職稱：教授I目錄1緒論.........................................................

2、...................................................................11.1研究背景...............................................................................................................11.2研究意義..........................

3、.....................................................................................31.3工業(yè)機器人驅動器的發(fā)展...................................................................................31.3.1工業(yè)機器人驅動器的歷史及現狀.................

4、...................................................31.3.2工業(yè)機器人驅動器未來發(fā)展的方向................................................................42工業(yè)機器人驅動系統設計分析.....................................................................

5、.........62.1工業(yè)機器人的組成結構.......................................................................................62.2工業(yè)機器人的驅動類型.......................................................................................62.2.1驅動系

6、統的分類................................................................................................62.2.2各驅動系統的特點............................................................................................72.3電動機特性分析...

7、................................................................................................93工業(yè)機器人驅動器設計實例分析........................................................................123.1工業(yè)機器人IRBL62驅動器分析...............

8、.....................................................123.2工業(yè)機器人M2000驅動器分析.......................................................................174工業(yè)機器人驅動器設計研究.............................................................

9、...................224.1系統硬件總體方案................................................................................................224.2主控芯片介紹.................................................................................

10、.......................224.3dsPIC外圍電路設計.............................................................................................244.3.1電流檢測電路...........................................................................

11、..........................244.3.2轉子位置檢測電路.............................................................................................254.3.3過壓保護電路及制動電路....................................................................

12、.............264.3.4浪涌保護電路.....................................................................................................274.4開關電源電路設計................................................................................

13、................274.5智能功率模塊電路設計........................................................................................28結論.................................................................................................

14、.........................30致謝..........................................................................................................................32參考文獻...............................................................