基于組件的一體化視頻測(cè)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)各項(xiàng)技術(shù)，尤其是圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻測(cè)速成為了智能交通領(lǐng)域又一研究熱點(diǎn)。視頻測(cè)速是利用計(jì)算機(jī)視覺的相關(guān)知識(shí)，通過圖像處理的手段來分析和處理目標(biāo)的監(jiān)控視頻信息，最終根據(jù)提取的信息計(jì)算目標(biāo)速度的一種測(cè)速方法。本文針對(duì)高速公路的場(chǎng)景，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于組件的一體化視頻測(cè)速系統(tǒng)。課題包含組件化的劃分和封裝，數(shù)據(jù)采集、攝像機(jī)標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、曲線擬合等問題。
　　 首先，根據(jù)調(diào)研情況，本文對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了功能和性能上的

2、需求分析，并以組件化的理念將系統(tǒng)劃分成5個(gè)模塊：數(shù)據(jù)采集、攝像機(jī)標(biāo)定、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、車速計(jì)算及結(jié)果顯示。其次，本文對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行了深入研究，針對(duì)各模塊提出了適合本系統(tǒng)的相關(guān)方法，尤其是攝像機(jī)標(biāo)定、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤以及車速計(jì)算模塊。本文提出利用平面的單應(yīng)性，通過車道檢測(cè)和標(biāo)線端點(diǎn)檢測(cè)的方法進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定；提出基于混合高斯模型的目標(biāo)檢測(cè)方法，并對(duì)陰影進(jìn)行了檢測(cè)和消除；提出基于Kalman濾波器的預(yù)估計(jì)方法進(jìn)行多目標(biāo)跟蹤，并針對(duì)遮擋問題提