蜂群式交通運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與發(fā)展

1、蜂群式交通運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與發(fā)展蜂群式交通運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與發(fā)展王沛國(guó)摘要如今我們的生活節(jié)奏越來(lái)越快，車輛成為人們生活中的必需品，伴隨而至的交通問(wèn)題也層出不窮，在我們上班上學(xué)的過(guò)程中堵車可謂是家常便飯各大一線城市的堵車更是壯觀。行車過(guò)程中，剮蹭、碰撞也是屢見(jiàn)不鮮，重特大交通事故也時(shí)有發(fā)生。據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)（WHO）統(tǒng)計(jì)全球每年有120萬(wàn)人死于車禍，平均每25秒就有一人死于車禍。我國(guó)平均有200人每天因車禍死亡或受傷，平均每五分鐘就有一人死

2、于車禍。我國(guó)汽車世界保有量為世界的3%但卻造成了世界上16%的車禍，而目前，我國(guó)2017年汽車保有量將突破2.9億，如何防止和避免各類車禍的發(fā)生，提高公路系統(tǒng)的運(yùn)行效率，使人民群眾出行生活更便捷，成為了一種迫在眉睫需要解決的問(wèn)題?！娟P(guān)鍵詞】擁堵交通規(guī)則網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃而目前以沈陽(yáng)市位例，沈陽(yáng)市警方統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明無(wú)序駕駛，隨意變換車道，疲勞駕駛，粗心大意成為了車禍的主因。通過(guò)交通安全教育，民眾交通安全意識(shí)增強(qiáng)的同時(shí)，我們是否可以從技術(shù)層面對(duì)于車輛進(jìn)

3、行升級(jí)，讓交通事故少發(fā)生，不發(fā)生呢，這當(dāng)然是可以的。既然無(wú)序駕駛成為了目前交通事故頻發(fā)的主要原因，那么是否可以從技術(shù)層面在車輛的設(shè)計(jì)上對(duì)于無(wú)序駕駛進(jìn)行杜絕呢。其實(shí)在生物界我們就有很多類似的例子。以蜜蜂為例，看似無(wú)序的蜂群其實(shí)存在著非常嚴(yán)格的秩序，即使再密集的蜂群也不會(huì)出現(xiàn)撞擊同伴息；3、對(duì)車輛的相關(guān)功能進(jìn)行控制；4、車流物聯(lián)網(wǎng)）旨在對(duì)于外界信息的接受和反饋，對(duì)于內(nèi)在信息的上傳和分析，以及對(duì)車輛的控制。藍(lán)牙遙控機(jī)制：由藍(lán)牙遙控軟件，藍(lán)牙，

4、車載計(jì)算機(jī)組成，針對(duì)酒駕，疲勞駕駛等問(wèn)題設(shè)計(jì)，車主可以利用手機(jī)APP與車載藍(lán)牙和車載計(jì)算機(jī)鏈接，并下達(dá)指令，在自動(dòng)模式下車主可以讓車輛獨(dú)自去接送家人，運(yùn)輸貨物等活動(dòng)；在手動(dòng)模式下，車主可以通過(guò)手機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行遙控，讓車輛在車主的遙控下行駛。2智能車模藍(lán)牙遙控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案2.1創(chuàng)作目的通過(guò)把步進(jìn)電機(jī)作為可移動(dòng)輪式車模的動(dòng)力部分，同時(shí)增加一些任務(wù)，將步進(jìn)電機(jī)的控制和單片機(jī)、模電、數(shù)電、算法等知識(shí)一起糅合，已經(jīng)具有初步的系統(tǒng)性框架，是一種帶