密封條輪廓激光視覺在線檢測(cè)系統(tǒng).pdf

1、密封條對(duì)汽車性能的提升與保障有著不可或缺的作用，密封條輪廓在線檢測(cè)一直是工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的難點(diǎn)和熱門課題。本文基于線結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量原理，提出了密封條360°截面輪廓在線檢測(cè)方案，設(shè)計(jì)了測(cè)量系統(tǒng)，進(jìn)行了關(guān)鍵技術(shù)理論的研究。依據(jù)項(xiàng)目整體方案，結(jié)合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和項(xiàng)目精度要求進(jìn)行了系統(tǒng)相機(jī)、激光器等硬件選型，同時(shí)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)框架，組建并調(diào)試了系統(tǒng)樣機(jī)。
　　本文所設(shè)計(jì)的測(cè)量系統(tǒng)采用四套線結(jié)構(gòu)光傳感器對(duì)被測(cè)密封條進(jìn)行截面輪廓測(cè)量，可以

2、得到被測(cè)密封條的完整截面輪廓。為實(shí)現(xiàn)四套傳感器的標(biāo)定，本文提出了一種可應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)的、快速全局統(tǒng)一校準(zhǔn)方法，并設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的新型“鋸齒型”立體靶標(biāo)，在實(shí)現(xiàn)四套傳感器參數(shù)標(biāo)定的同時(shí)，還能夠?qū)崟r(shí)四套傳感器測(cè)量坐標(biāo)系的統(tǒng)一。標(biāo)定方法簡(jiǎn)單易操作，能夠適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
　　針對(duì)四套傳感器測(cè)量所得到的初始數(shù)據(jù)，本文提出了一種對(duì)輪廓二維數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選和融合的方法，使用該方法對(duì)相鄰傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最終得到較為理想的密封條截面輪廓數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)并進(jìn)