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文檔簡介
1、本文介紹了汽車電磁式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,并分別對(duì)其系統(tǒng)的技術(shù)要求和受力情況進(jìn)行了分析.結(jié)合轉(zhuǎn)矩傳感器和電磁力發(fā)生裝置的動(dòng)力學(xué)特性建立了電磁式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,然后在系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上根據(jù)鍵合圖理論建立了電磁式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鍵合圖模型及其方塊圖模型,從而導(dǎo)出系統(tǒng)的傳遞函數(shù),再結(jié)合二自由度汽車模型,最終建立了系統(tǒng)在方向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入下的模型.本文使用了PID、單參數(shù)自整定Fuzzy-PID兩種控制策略對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)
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