電動汽車一拖二SRM控制系統(tǒng).pdf

1、 　本文第一章分析了國際電動汽車的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢和存在的問題，特別對電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)所用的直流電機、交流感應電機、永磁無刷直流電機和開關(guān)磁阻電機進行了對比。第二章全面分析了開關(guān)磁阻電機的基礎理論，對開關(guān)磁阻電機的特點和電磁原理進行了闡述，分析了其繞組電流在不同階段的變化情況以及轉(zhuǎn)矩、功率公式。第三章根據(jù)電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的特點，研制了本一拖二SRD系統(tǒng)所采用的功率變換主電路，對電路的結(jié)構(gòu)和有關(guān)參數(shù)進行了選擇、設計、計算；

2、針對IGBT的特性，提出了IGBT對驅(qū)動模塊的要求，對常見的驅(qū)動電路模塊進行了分析比較，選擇了德國SEMIKRON公司的高性能產(chǎn)品SKHI22B作為本系統(tǒng)的驅(qū)動模塊，研制了相應的驅(qū)動電路并進行了調(diào)試；對控制器的硬件電路進行了綜合設計，研制了DSP各種外圍應用電路、采樣電路及通信電路等，為了提高電路的可靠性，電路中采取了模擬光耦隔離等抗干擾措施。第四章在電動汽車驅(qū)動特性和SRD系統(tǒng)的控制方式的基礎上，提出了本系統(tǒng)所采用的控制策略；本系統(tǒng)采