交通視頻監(jiān)控中車輛檢測(cè)與跟蹤的研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)(ITS：Intelligent Transportation System)是一種在大范圍、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合運(yùn)輸和管理系統(tǒng)，它通過運(yùn)用先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、電子控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)處理等技術(shù)，對(duì)整個(gè)交通運(yùn)輸管理體系進(jìn)行準(zhǔn)確、有效、安全地監(jiān)控和管理。
　　 車輛的檢測(cè)與跟蹤是智能交通系統(tǒng)中最核心、最關(guān)鍵的技術(shù)之一，這項(xiàng)技術(shù)的性能優(yōu)劣直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)能否有效地運(yùn)行，因此

2、車輛檢測(cè)和跟蹤技術(shù)的研究對(duì)智能交通系統(tǒng)具有重要的意義和價(jià)值。
　　 本文首先采用一種適用于復(fù)雜交通場(chǎng)景的多層次背景模型提取算法提取出背景，該算法具有快速準(zhǔn)確的特點(diǎn)；然后采用一種用于車輛檢測(cè)的選擇性背景更新方法，可以有效地處理光照變化等因素引起的背景緩慢變化以及背景局部突變的問題，并具有良好的實(shí)時(shí)性。
　　 其次，對(duì)于車輛檢測(cè)，本文首先去除車輛陰影，然后利用上述算法提取的背景，采用一種改進(jìn)的對(duì)稱差分法和背景幀差相融合檢測(cè)車

3、輛運(yùn)動(dòng)區(qū)域，并使每一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成為獨(dú)立的連通域，最后采用改進(jìn)的兩次掃描法分割目標(biāo)車輛，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行種子填充，解決由于車輛表面與路面灰度接近而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)“孔洞”問題，進(jìn)而得到更準(zhǔn)確的車輛檢測(cè)結(jié)果。該算法可以適應(yīng)各種復(fù)雜的交通道路場(chǎng)景。
　　 最后進(jìn)行車輛跟蹤。本文使用模板匹配的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的跟蹤，在該算法中引入幾個(gè)參數(shù)描述車輛的整體特征（如運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的質(zhì)心，長(zhǎng)寬比等）來建立匹配模板，實(shí)現(xiàn)下一幀車輛的匹配，并在匹配完成后實(shí)時(shí)