第3章 工件的定位與裝夾

1、第 3 章 工件的裝夾與定位,1、掌握夾具的分類(lèi)、組成和作用，了解各典型夾具的結(jié)構(gòu)和功能。2、掌握六點(diǎn)定位原理與常見(jiàn)定位方式與元件，了解定位誤差與夾緊力的計(jì)算,教學(xué)目的：,重點(diǎn)： 六點(diǎn)定位原理與定位誤差的概念及產(chǎn)生原因 難點(diǎn)： 定位元件的合理選擇與定位誤差的計(jì)算,3.1 機(jī)床夾具概述,1.工件裝夾的概念 在機(jī)床上加工工件時(shí)，必須用夾具裝好夾牢工件。將工件裝好，

2、就是在加工前確定工件在工藝系統(tǒng)中的正確位置，即定位。將工件夾牢，就是對(duì)工件施加作用力，使之在加工過(guò)程中始終保持在原先確定的位置上，即夾緊。從定位到夾緊的全過(guò)程，稱(chēng)為裝夾。2.機(jī)床夾具的概念 在機(jī)床上使工件占有正確的加工位置并使其在加工過(guò)程中始終保持不變的工藝裝備稱(chēng)為機(jī)床夾具。例如車(chē)床上使用的三爪自定心卡盤(pán)、銑床上使用的平口鉗等都是機(jī)床夾具。,2.夾具的分類(lèi),按驅(qū)動(dòng)夾具工作的動(dòng)力源分類(lèi),,手動(dòng)夾具,氣動(dòng)夾具,液壓夾具,電動(dòng)夾

3、具,磁力夾具,真空夾具,自?shī)A緊夾具,4、機(jī)床夾具的組成,(1)定位元件 定位元件的作用是確定工件在夾具中的正確位置并支承工件，是夾具的主要功能元件之一。如圖3-1所示的圓柱銷(xiāo)5、菱形銷(xiāo)9和支承板4。定位元件的定位精度直接影響工件加工的精度。(2)夾緊裝置 夾緊元件的作用是將工件壓緊夾牢，并保證在加工過(guò)程中工件的正確位置不變。如圖3-1中的螺母7。(3)連接定向元件 這種元件用于將夾具與機(jī)床連接并確定夾具對(duì)機(jī)床

4、主軸、工作臺(tái)或?qū)к壍南嗷ノ恢谩?4)對(duì)刀元件或?qū)蛟?這些元件的作用是保證工件加工表面與刀具之間的正確位置。用于確定刀具在加工前正確位置的元件稱(chēng)為對(duì)刀元件；用于確定刀具位置并引導(dǎo)刀具進(jìn)行加工的元件稱(chēng)為導(dǎo)向元件，如圖3-1所示的鉆套1。（5）夾具體 夾具體是夾具的基體骨架，用來(lái)配置、安裝各夾具元件使之組成一整體，如圖3-1所示的零件3。常用的夾具體有鑄件結(jié)構(gòu)、鍛造結(jié)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)和裝配結(jié)構(gòu)，形狀有回轉(zhuǎn)體形和底座

5、形等形狀。,(6)其它裝置或元件 根據(jù)加工需要，有些夾具上還設(shè)有分度裝置、靠模裝置、上下料裝置、工件頂出機(jī)構(gòu)、電動(dòng)扳手和平衡塊等，以及標(biāo)準(zhǔn)化了的其它聯(lián)接元件。上述各組成部分中，定位元件、夾緊裝置、夾具體是夾具的基本組成部分。,圖3-2 連桿銑槽夾具結(jié)構(gòu)1-夾具體 2-壓板 3、7-螺母 4、5-墊圈6-螺栓 8-彈簧 9-定位鍵 10-菱形銷(xiāo) 11-圓柱銷(xiāo),圖3-3 銑床夾具,3.2 工件裝夾方法,

6、1.直接找正裝夾法 用劃針、百分表等工具直接找正工件位置并加以?shī)A緊的方法稱(chēng)直接找正裝夾。此法生產(chǎn)率低，精度取決于工人的技術(shù)水平和測(cè)量工具的精度，一般只用于單件小批生產(chǎn)或要求位置精度特別高的工件。如圖2-2所示，在車(chē)床上用四爪單動(dòng)卡盤(pán)裝夾工作過(guò)程中，采用百分表進(jìn)行內(nèi)孔表面的找正。,在車(chē)床上用四爪單動(dòng)卡盤(pán)精車(chē)型芯，為使表面的余量均勻，工人慢慢地轉(zhuǎn)動(dòng)夾持工件的卡盤(pán)，用百分表找正。,圖3-4 直接找正法,2.劃線(xiàn)找正裝夾法　

7、 先用劃針畫(huà)出要加工表面的位置，再按劃線(xiàn)用劃針找正工件在機(jī)床上的位置并加以?shī)A緊。如圖3-5所示為在牛頭刨床上按劃線(xiàn)找正裝夾。劃線(xiàn)找正的定位精度不高，主要用于批量小，毛坯精度低及大型零件的粗加工。3.夾具裝夾法 此法是用夾具上的定位元件使工件獲得正確位置的一種方法。這種方法安裝迅速方便，定位精度較高而且穩(wěn)定，生產(chǎn)率較高，廣泛用于成批和大量生產(chǎn)。,模板的刨削加工，裝夾工件之前，先在工件上按設(shè)計(jì)要求劃出中心線(xiàn)、對(duì)稱(chēng)線(xiàn)及各待加工

8、表面的加工線(xiàn)，工件裝夾時(shí)再用劃針按劃線(xiàn)位置找正以確定其正確的加工位置。,圖3-5 劃線(xiàn)找正法,3.3 工件的定位,3.3.1 工件定位的基本原理,1.自由度的概念 任何一個(gè)工件，在其位置沒(méi)有確定前，均有六個(gè)自由度，即沿空間坐標(biāo)軸x、y、z三個(gè)方向的移動(dòng)自由度和繞此三坐標(biāo)的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。,圖3-6 工件六個(gè)自由度,圖3-7 點(diǎn)定位原理個(gè)自由度,2、六點(diǎn)定位原理 要使工件定位，必須限制工件的這些自由度

9、。工件定位時(shí)，用合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)與工件的定位基準(zhǔn)相接觸來(lái)限制工件的六個(gè)自由度，使工件的位置完全確定，稱(chēng)為“六點(diǎn)定位規(guī)則”，簡(jiǎn)稱(chēng)“六點(diǎn)定位”（如圖3-7）。當(dāng)工件的某個(gè)定位基準(zhǔn)面或者某一個(gè)定位元件限制了工件幾個(gè)自由度時(shí)，我們即稱(chēng)它起了幾點(diǎn)的定位作用。應(yīng)用六點(diǎn)定位原理實(shí)現(xiàn)工件在夾具中的正確定位時(shí)，應(yīng)注意下列幾點(diǎn)：1)定位支承點(diǎn)是定位元件抽象而來(lái)的。在夾具的實(shí)際結(jié)構(gòu)中，定位支承點(diǎn)是通過(guò)具體的定位元件體現(xiàn)的，即支承點(diǎn)不一定用點(diǎn)或銷(xiāo)的頂端

10、，而常用面或線(xiàn)來(lái)代替。根據(jù)數(shù)學(xué)概念可知，兩個(gè)點(diǎn)決定一條直線(xiàn)，三個(gè)點(diǎn)決定一個(gè)平面，即一條直線(xiàn)可以代替兩個(gè)支承點(diǎn)，一個(gè)平面可代替三個(gè)支承點(diǎn)。在具體應(yīng)用時(shí)，還可用窄長(zhǎng)的平面（條形支承）代替直線(xiàn)，用較小的平面來(lái)替代點(diǎn)。2)定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保持接觸，才能起到限制自由度的作用。3)分析定位支承點(diǎn)的定位作用時(shí)，不考慮力的影響。工件的某一自由度被限制，是指工件在某個(gè)坐標(biāo)方向有了確定的位置，并不是指工件在受到使其脫離定位支承點(diǎn)的外力時(shí)不

11、能運(yùn)動(dòng)。使工件在外力作用下不能運(yùn)動(dòng)，要靠夾緊裝置來(lái)完成。,3.3.2 工件定位中的幾種情況完全定位 工件的六個(gè)自由度都限制的定位稱(chēng)為完全定位 如圖3-8所示，在長(zhǎng)方形工件上加工一個(gè)盲孔，為滿(mǎn)足所有加工要求，必須限制工件的6個(gè)自由度，這就是完全定位。,圖3-8 完全定位示例,（2）不完全定位 工件被限制的自由度少于六個(gè)，但能保證加工要求的定位。如上圖中是加工一個(gè)通孔，就只需限制5個(gè)自由度，這就是屬于不完

12、全定位。,（3）欠定位 根據(jù)工件的加工要求，應(yīng)該限制的自由度沒(méi)有完全被限制的定位，稱(chēng)為欠定位。欠定位無(wú)法保證加工要求，所以是絕不允許的。,如圖3-9所示，工件在支承板1和兩個(gè)圓柱銷(xiāo)2上定位，按此定位方式， 自由度沒(méi)被限制，屬欠定位。工件在x方向上的位置不確定，如圖3-9中的雙點(diǎn)劃線(xiàn)位置和虛線(xiàn)位置，因此鉆出孔的位置也不確定，無(wú)法保證尺寸A的精度。只有在x方向設(shè)置一個(gè)止推銷(xiāo)后，工件在x方向才能取得確定的位置。,圖3-9

13、欠定位示例1—支撐板 2—圓柱銷(xiāo),（4）過(guò)定位 工件的一個(gè)或幾個(gè)自由度被重復(fù)限制的定位稱(chēng)為過(guò)定位，在生產(chǎn)中也是不允許的，但應(yīng)說(shuō)明的是，生產(chǎn)中過(guò)定位現(xiàn)象是存在的。,圖3-10 過(guò)定位,由于過(guò)定位往往會(huì)帶來(lái)不良后果，一般確定定位方案時(shí)，應(yīng)盡量避免。消除或減少過(guò)定位引起的干涉，一般有兩種方法。 ①改變定位裝置的結(jié)構(gòu)，使定位元件重復(fù)限制自由度的部分不起定位作用。對(duì)圖3-11a）可以采用以下幾種改進(jìn)措施：采用小平面與長(zhǎng)銷(xiāo)組

14、合定位，如圖3-11b ）所示；采用大平面與短銷(xiāo)組合定位，如圖圖3-11c）所示；還可以采用球面墊圈與長(zhǎng)銷(xiāo)組合定位，如圖3-11 d）所示。 ②提高工件和夾具有關(guān)表面的位置精度 對(duì)圖3-11a）所示定位方案，若能保證工件孔軸線(xiàn)與左端面之間、定位元件的長(zhǎng)銷(xiāo)軸線(xiàn)與臺(tái)階端面之間具有很高的垂直度精度，雖然存在過(guò)定位，但不會(huì)對(duì)加工產(chǎn)生不利影響。甚至還能提高了工件在加工中的剛度和穩(wěn)定性，有利于保證加工精度，反而可以獲得良好的效果。,3

15、.3.3 常用定位方式和定位元件,1.基準(zhǔn)的概念及其分類(lèi) 基準(zhǔn)是零件上用以確定其它點(diǎn)、線(xiàn)、面位置所依據(jù)的那些點(diǎn)、線(xiàn)、面?；鶞?zhǔn)根據(jù)功用不同，它可以分為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)兩大類(lèi)。（1）設(shè)計(jì)基準(zhǔn) 設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是在零件圖上所采用的基準(zhǔn)，它是標(biāo)注設(shè)計(jì)尺寸的起點(diǎn)，如圖3-12中的A面是B面和C面長(zhǎng)度尺寸的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)；D面為E面和F面長(zhǎng)度尺寸的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，又是兩孔水平方向的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。,圖3-12 設(shè)計(jì)基準(zhǔn),（2）工藝基準(zhǔn)

16、 工藝基準(zhǔn)是在工藝過(guò)程中所使用的基準(zhǔn)。工藝過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，按用途不同工藝基準(zhǔn)又可分為工序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、測(cè)量基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)。,①工序基準(zhǔn) 在工序圖上，用來(lái)標(biāo)定本工序被加工面尺寸和位置所采用的基準(zhǔn)，稱(chēng)為工序基準(zhǔn)。所標(biāo)定的被加工表面位置的尺寸，稱(chēng)為工序尺寸。如圖3-13所示，通孔為加工表面，要求其中心線(xiàn)與A面垂直，并與B面及C面保持距離L1、L2，因此表面A、表面B和表面C均為本工序的工序基準(zhǔn)。②定位基準(zhǔn)

17、 定位時(shí)據(jù)以確定工件在夾具中位置的點(diǎn)、線(xiàn)、面稱(chēng)為定位基準(zhǔn)。這些作為定位基準(zhǔn)的點(diǎn)、線(xiàn)、面既可以是工件與定位元件實(shí)際接觸的3-14所示，零件的內(nèi)孔套在心軸上加工￠40h6外圓時(shí)，內(nèi)孔軸線(xiàn)即為定位基準(zhǔn)。 ③測(cè)量基準(zhǔn) 測(cè)量已加工表面尺寸及位置的基準(zhǔn)，稱(chēng)為測(cè)量基準(zhǔn)。圖3-14所示的零件，當(dāng)以?xún)?nèi)孔為基準(zhǔn)（套在檢驗(yàn)心軸上）去檢驗(yàn)Φ40h6外圓的徑向圓跳動(dòng)和端面B的端面圓跳動(dòng)時(shí)，內(nèi)孔軸線(xiàn)即測(cè)量基準(zhǔn)。④裝配基準(zhǔn) 裝

18、配時(shí)用以確定零件在機(jī)器中位置的基準(zhǔn)。,2.定位副 通常將工件上的定位基面和與之相接觸（或配合）的定位元件的限位基面合稱(chēng)為定位副。圖3-15中，工件以圓孔在心軸上定位，工件的內(nèi)孔面稱(chēng)為定位基面，它的軸線(xiàn)稱(chēng)為定位基準(zhǔn)；與之對(duì)應(yīng)，心軸的圓柱面稱(chēng)為限位基面，心軸的軸線(xiàn)稱(chēng)為限位基準(zhǔn)；而工件的內(nèi)孔表面與定位元件心軸的圓柱表面就合稱(chēng)為一對(duì)定位副。,3.常用定位方式所能限制的自由度表3-1所示為常見(jiàn)定位方式所能限制的自由度。,4.常用定位

19、元件及選用（1）工件以平面定位時(shí)的定位元件1）主要支承 主要支承用來(lái)限制工件的自由度，起定位作用。常用的有固定支承、可調(diào)支承、自位支承三種。①固定支承 固定支承有支承釘和支承板兩種形式，如圖3-16所示。在使用過(guò)程中，它們都是固定不動(dòng)的。,支承釘a）A型（平頭） b）B型（球頭） c）C型（齒紋）,支承板 a）A型光面支承板 b）B型帶斜槽的支承板,圖3-16 支承釘與支承板,圖3-16a)所示

20、為用于平面定位的各種支承釘，它們的的結(jié)構(gòu)和尺寸均已標(biāo)準(zhǔn)化。圖中A型為平頭支承釘，主要用于支承工件上已加工過(guò)的基準(zhǔn)平面；圖中B型為球頭支承釘，主要用于工件上未經(jīng)加工的粗糙平面定位；圖中C型為網(wǎng)紋頂面的支承釘，常用于要求摩擦力大的工件側(cè)面定位。 圖3-16b)所示為用于平面定位的各種支承板，主要用于工件上已加工過(guò)的平面定位。A型支承板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，但不利于清除切屑，故適用于頂面和側(cè)面定位。B型支承板則易保證工作表面清潔，故適用于

21、底面定位。②可調(diào)支承 可調(diào)支承是指支承的高度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，圖3-17為幾種可調(diào)支承的結(jié)構(gòu)。可調(diào)支承在一批工件加工前調(diào)整一次，調(diào)整后需要鎖緊，其作用與固定支承相同。,③自位支承（浮動(dòng)支撐） 在工件定位過(guò)程中能自動(dòng)調(diào)整位置的支承稱(chēng)為自位支承。其作用相當(dāng)于1個(gè)固定支承，只限制1個(gè)自由度。由于增加了接觸點(diǎn)數(shù)，可提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性，但夾具結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜，自位支承一般適用于毛面定位或剛度不足的場(chǎng)合，圖3-18為自位支承結(jié)構(gòu)。

22、,④輔助支承 工件因尺寸形狀或局部剛度較差，使其定位不穩(wěn)或受力變形等原因，需增設(shè)輔助支承，用以承受工件重力、夾緊力或切削力。輔助支承的工作特點(diǎn)是：待工件定位夾緊后，再調(diào)整輔助支承，使其與工件的有關(guān)表面接觸并鎖緊；而且輔助支承是每安裝一個(gè)工件就調(diào)整一次。但此支承不限制工件的自由度，也不允許破壞原有定位。如圖3-19所示，工件以平面A定位，由于被加工面懸伸較大，在切削力作用下會(huì)產(chǎn)生變形和振動(dòng)，因此工件定位后增設(shè)輔助支承3，以提高支承

23、剛度，減少振動(dòng)，提高加工精度。,（2）工件以圓孔定位時(shí)的定位元件 生產(chǎn)中，工件以圓柱孔定位應(yīng)用較廣，如各類(lèi)套筒、盤(pán)類(lèi)、杠桿、撥叉等，所采用的定位元件有圓柱銷(xiāo)和各種心軸。1）圓柱銷(xiāo) 圖3-20為圓柱定位銷(xiāo)結(jié)構(gòu)。定位銷(xiāo)工作部分的直徑d，可根據(jù)工件定位基面的尺寸和裝卸方便來(lái)設(shè)計(jì)，與工件的配合按g5、g6、f6、f7制造；定位銷(xiāo)與夾具體的連接采用過(guò)盈配合，可用H7/r6或H7/n6配合壓入夾具體孔中。,2）圓錐銷(xiāo) 如圖3-21所示

24、，工件以圓柱孔在圓錐銷(xiāo)上定位?？锥伺c錐銷(xiāo)接觸，其交線(xiàn)是一個(gè)圓，相當(dāng)于三個(gè)止推定位支承，限制了工件的三個(gè)自由度( )。圖3-21中a)用于粗基準(zhǔn)， b)用于精基準(zhǔn)。,、,、,3）定位心軸①間隙配合心軸 如圖3-22a）為圓柱心軸的間隙配合心軸結(jié)構(gòu)，孔軸配合采用H7／g6。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝卸方便，但因有裝卸間隙，定心精度低，只適用于同軸度要求不高的場(chǎng)合，一般采用孔與端面聯(lián)合定位方式。②

25、過(guò)盈配合心軸 如圖3-22b)所示，采用H7／r6過(guò)盈配合。其有導(dǎo)向部分、定位部分、連接部分，適用于定心精度要求高的場(chǎng)合。③小錐度心軸 如圖3-22c）為小錐度心軸結(jié)構(gòu)。小錐度心軸的錐度很小，一般為1/800～1/1000。定位時(shí)，工件楔緊在心軸上，楔緊后工件孔有彈性變形，自動(dòng)定心，定心精度可達(dá)0.005～0.01mm。,（3）工件以圓錐孔定位時(shí)的定位元件 工件以圓錐孔定位時(shí)，可以采用錐形心軸作為定位元件；當(dāng)工件采用

26、頂尖孔錐面定位時(shí)，可以采用頂尖來(lái)作為定位元件，如圖3-23所示。,圖3-24 V形塊的結(jié)構(gòu)形式,圖3-25 V型塊的應(yīng)用a）固定V形塊 b）活動(dòng)V形塊,圖3-26 常用定位套a）長(zhǎng)定位套 b）短定位套,圖3-27 半圓套定位裝置,圖3-28 圓錐套定位,圖3-29 彈簧夾頭定心夾緊機(jī)構(gòu),為使工件順利地裝到定位銷(xiāo)上，可把定位銷(xiāo)B上與工件孔壁相碰的那部分削去，即做成削邊銷(xiāo)。為保證削邊銷(xiāo)的強(qiáng)度，一般多采用菱形結(jié)構(gòu)，故又

27、稱(chēng)為菱形銷(xiāo)，見(jiàn)表3-2中圖。,3.3.4 定位誤差,六點(diǎn)定位原則解決了消除工件自由度的問(wèn)題，即解決了工件在夾具中位置“定與不定”的問(wèn)題。但是，由于一批工件逐個(gè)在夾具中定位時(shí)，各個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一致，即出現(xiàn)工件位置定得“準(zhǔn)與不準(zhǔn)”的問(wèn)題。如果工件在夾具中所占據(jù)的位置不準(zhǔn)確，加工后各工件的加工尺寸必然大小不一，形成誤差。這種只與工件定位有關(guān)的誤差稱(chēng)為定位誤差，用ΔD表示。 在工件的加工過(guò)程中，產(chǎn)生誤差的因素很多，定位誤差僅是

28、加工誤差的一部分，為了保證加工精度，一般限定定位誤差不超過(guò)工件加工尺寸公差的1/5～1/3，即 ΔD≤(1/5～1/3)T （3-1） 式中 ΔD──定位誤差(mm)； T ──工件加工尺寸公差(mm)。,圖3-32a）方案是以工序基準(zhǔn)面B為定位基準(zhǔn)，

29、即工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合。基準(zhǔn)不重合誤差ΔB=0。 圖3-32b）方案是以工件上的C面為定位基準(zhǔn)，因定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合。這時(shí)定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)之間的聯(lián)系尺寸L(定位尺寸)的公差ΔLd，將引起工序基準(zhǔn)相對(duì)于定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上發(fā)生變動(dòng)。其變動(dòng)的最大范圍，即為基準(zhǔn)不重合誤差值，故ΔB＝ΔLd。注意：①當(dāng)定位尺寸與工序尺寸方向一致時(shí)，則基準(zhǔn)不重合誤差就是定位尺寸的公差；②若定位尺寸與工序尺寸方向不一致時(shí)，則基準(zhǔn)不重合誤差就

30、等于定位尺寸公差在加工尺寸(即工序尺寸)方向的投影。 （2）基準(zhǔn)位移誤差 由于定位副的制造誤差而造成定位基準(zhǔn)位置的變動(dòng)，對(duì)工件加工尺寸造成的誤差，稱(chēng)為基準(zhǔn)位移誤差，用ΔY來(lái)表示。圖3-33所示，工件以圓柱孔在心軸上定位銑鍵槽，要求保證尺寸A 和B。其中尺寸B由銑刀保證，而尺寸A由按心軸中心調(diào)整的銑刀位置保證。如果工件內(nèi)孔直徑與心軸外圓直徑做成完全一致，作無(wú)間隙配合，即孔的中心線(xiàn)與軸的中心線(xiàn)位置重合，則不存在因定位引起的誤差

31、。但實(shí)際上，如圖3-33b)所示，心軸和工件內(nèi)孔都有制造誤差。于是工件套在心軸上必然會(huì)有間隙，孔的中心線(xiàn)與軸的中心線(xiàn)位置不重合，導(dǎo)致這批工件的加工尺寸A中附加了工件定位基準(zhǔn)變動(dòng)誤差，其變動(dòng)量可按下式計(jì)算： ΔY =Amax - Amin = imax - imin （3-2）式中 ΔY──基準(zhǔn)位移誤差(mm)； i──定位基準(zhǔn)的位移量

32、(mm),注意：①當(dāng)定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與加工尺寸方向一致時(shí)，則基準(zhǔn)位移誤差就等于定位基準(zhǔn)的最大變動(dòng)范圍；②當(dāng)定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與加工尺寸方向不一致時(shí)，則基準(zhǔn)位移誤差就等于定位基準(zhǔn)的最大變動(dòng)范圍在加工尺寸(即工序尺寸)方向的投影。,2.定位誤差的計(jì)算 由于定位誤差ΔD是由基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位移誤差組合而成的，因此在計(jì)算定位誤差，先分別算出ΔB和ΔY，然后將兩者組合而得ΔD。組合時(shí)可有如下情況。（1）兩種特殊情況ΔY=0，

33、ΔB≠0時(shí) ΔD=ΔB （3-3）ΔY≠0，ΔB =0時(shí) ΔD=ΔY （3-4）（2）一般情況ΔB≠0, ΔY≠0如果工序基準(zhǔn)不在定位基面上,如果工序基準(zhǔn)在定位基面上,“+”“－”的判別方法如下:①分析定位基面尺寸由大變?。ɑ蛴尚∽兇螅r(shí)，定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向；②當(dāng)定位基

34、面尺寸作同樣變化時(shí)，設(shè)定位基準(zhǔn)不動(dòng)，分析工序基準(zhǔn)變動(dòng)方向；③若兩者變動(dòng)方向相同即“ + ”，兩者變動(dòng)方向相反即“-”。 常見(jiàn)定位方式的定位誤差見(jiàn)表3-3,【例3-2】如圖3-34，以A面定位加工￠20H8孔。求加工尺寸40±0.1mm的定位誤差。解：①工序基準(zhǔn)為B面，定位基準(zhǔn)為A面，基準(zhǔn)不重合。因定位尺寸與工序尺寸方向一致時(shí)，基準(zhǔn)不重合誤差就是定位尺寸的公差,故ΔB =0.05+0.1=0.15；②ΔY =

35、 0（定位基面為平面）③ΔD =ΔB =0.15mm,圖3-34 平面上加工孔,【例3-3】如圖3-35所示，銑削斜面，求加工尺寸39±0.04mm的定位誤差。解：①工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)均為￠80外圓軸線(xiàn)，基準(zhǔn)重合，因此ΔB =0；②查表3-3，得,③ΔD =ΔY =0.024mm,圖3-35 銑削斜面,3.4 工件的夾緊,3.4.1 夾緊裝置的設(shè)計(jì)要求,在機(jī)械加工過(guò)程中，工件會(huì)受到切削力、離心力、慣性力等的作用。為了

36、保證在這些外力作用下，工件仍能在夾具中保持已由定位元件所確定的加工位置，而不致發(fā)生振動(dòng)和位移，在夾具結(jié)構(gòu)中必須設(shè)置一定的夾緊裝置將工件可靠地夾牢。1.夾緊裝置的組成 圖3-37為夾緊裝置組成示意圖，它主要由以下三部分組成：,① 動(dòng)力源裝置 產(chǎn)生夾緊作用力的裝置。所產(chǎn)生的力稱(chēng)為原始力，如氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)等，圖中的力源裝置是氣缸1。對(duì)于手動(dòng)夾緊來(lái)說(shuō)，力源來(lái)自人力。②中間傳力機(jī)構(gòu) 介于力源和夾緊元件之間傳遞力的機(jī)構(gòu)，如圖中

37、的連桿2。在傳遞力的過(guò)程中，它能夠改變作用力的方向和大小，起增力作用；還能使夾緊實(shí)現(xiàn)自鎖，保證力源提供的原始力消失后，仍能可靠地夾緊工件，這對(duì)手動(dòng)夾緊尤為重要。③夾緊元件 夾緊裝置的最終執(zhí)行件，與工件直接接觸完成夾緊作用，如圖中的壓板3。 2.夾緊裝置的要求 必須指出，夾緊裝置的具體組成并非一成不變，須根據(jù)工件的加工要求、安裝方法和生產(chǎn)規(guī)模等條件來(lái)確定。但無(wú)論其組成如何，都必須滿(mǎn)足以下基本要求： ①夾緊過(guò)程中不破

38、壞工件在定位時(shí)已獲得的正確位置。②夾緊力大小要適當(dāng)。夾緊機(jī)構(gòu)既要保證工件在加工過(guò)程中不產(chǎn)生松動(dòng)或振動(dòng)。同時(shí)，又不得產(chǎn)生過(guò)大的夾緊變形和表面損傷。③夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)操作方便、安全省力，以便減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短輔助時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。④夾緊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化程度和復(fù)雜程度應(yīng)和工件的生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng)，并有良好的結(jié)構(gòu)工藝性，盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化元件。,3.夾緊力的確定 設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)，必須首先合理確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn)（1）夾緊力

39、方向的確定①夾緊力方向應(yīng)指向主要定位表面 如圖3-38所示直角支座鏜孔，要求孔與A面垂直，故應(yīng)以A面為主要定位基準(zhǔn)，且?jiàn)A緊力方向與之垂直，則較容易保證質(zhì)量。反之，若壓向B面，當(dāng)工件A、B兩面有垂直度誤差，就會(huì)使孔不垂直A面而可能報(bào)廢。,②夾緊力的方向應(yīng)是工件剛度較好的方向 由于工件在不同方向上剛度是不等的。不同的受力表面也因其接觸面積大小而變形各異。尤其在夾壓薄壁零件時(shí)，更需注意使夾緊力的方向指向工件剛度最好的

40、方向。③夾緊力的方向應(yīng)有利于減小夾緊力的大小 應(yīng)盡量與工件受到的切削力、重力等的方向一致，以減小夾緊力，如圖3-39所示。,（2）夾緊力作用點(diǎn)的選擇①夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承元件所形成的支撐面內(nèi) 如圖3-40a）中夾緊力作用在支承面范圍之內(nèi)，所以是合理的；而圖3-40b）中夾緊力作用在支承面范圍之外，會(huì)使工件傾斜或移動(dòng)，是錯(cuò)誤的。,a)

41、 b)圖3-40 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)在支承面內(nèi)a)正確；b) 錯(cuò)誤,②夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)位于工件剛度較好的部位，不損傷工件表面 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)施加于工件剛度較好的方向和部位，這一原則對(duì)剛度差的工件特別重要。如圖3-41a)所示，薄壁套筒零件的軸向剛度比徑向剛度好，應(yīng)沿軸向施加夾緊力；如圖3-41b）所示薄壁箱體零件，應(yīng)作用于剛度較好的凸邊上；箱體沒(méi)有凸邊時(shí)，可以將單點(diǎn)夾緊改為三點(diǎn)夾緊(見(jiàn)圖3-41c))

42、,從而改變了著力點(diǎn)的位置，降低了著力點(diǎn)的壓強(qiáng)，減少了工件的變形。,a) b) c)圖3-41 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)在工件剛度較大的地方a) 薄壁套筒零件；b) 有凸邊箱體；c)無(wú)凸邊箱體,③夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面 夾緊力的作用點(diǎn)靠近加工表面，可以減小切削力對(duì)夾緊點(diǎn)的力矩，防止或減小工件的加工振動(dòng)或彎曲變形。如圖3-43所示，增加輔助支

43、承，同時(shí)給予夾緊力F2。這樣翻轉(zhuǎn)力矩小又增加了工件的剛度，既保證了定位夾緊的可靠性，又減小了振動(dòng)和變形。,圖3-43 夾緊力的作用點(diǎn)靠近加工表面,（3）夾緊力大小的確定 夾緊力的大小，對(duì)于保證定位穩(wěn)定、夾緊可靠，確定夾緊裝置的結(jié)構(gòu)尺寸，都有著密切的關(guān)系。夾緊力的大小要適當(dāng)。夾緊力過(guò)小則夾緊不牢靠，在加工過(guò)程中工件可能發(fā)生位移而破壞定位，其結(jié)果輕則影響加工質(zhì)量，重則造成工件報(bào)廢甚至發(fā)生安全事故；夾緊力過(guò)大會(huì)使工件變形，也會(huì)對(duì)加

44、工質(zhì)量不利。（教材P76）,圖3-44 平口鉗 分固定側(cè)與活動(dòng)側(cè)，固定側(cè)與底面作為定位面，活動(dòng)側(cè)用于夾緊。l-底座 2-固定鉗口 3-活動(dòng)鉗口 4-螺桿,圖3-45 臺(tái)虎鉗,圖3-46 自定心三爪卡盤(pán),圖3-47 四爪卡盤(pán),3.5 數(shù)控機(jī)床的典型夾具,一、典型夾具1.數(shù)控銑床夾具,2．?dāng)?shù)控車(chē)床夾具,主要有三爪自定心卡盤(pán)、四爪單動(dòng)卡盤(pán)、花盤(pán)等,四爪單動(dòng)卡盤(pán)1-卡盤(pán)體 2-卡爪 3-絲桿,圖3-48 液

45、壓 三爪卡盤(pán)：用于回轉(zhuǎn)工件的自動(dòng)裝卡,圖3-49 四爪單動(dòng)卡盤(pán)：用于非回轉(zhuǎn)體或偏心件的裝卡,3.加工中心夾具,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái),二、組合夾具,除以上通用夾具外，數(shù)控機(jī)床夾具主要采用組合夾具、拼裝夾具、可調(diào)夾具和數(shù)控夾具。 組合夾具是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度很高的工藝裝備。,1．組合夾具的特點(diǎn),組合夾具的優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：使用組合夾具可節(jié)省夾具的材料費(fèi)、設(shè)計(jì)費(fèi)、制造費(fèi)，方便庫(kù)存保管；另外，其組合時(shí)間短，能夠縮短生

46、產(chǎn)周期，反復(fù)拆裝，不受零件尺寸改動(dòng)限制，可以隨時(shí)更換夾具定位易磨損件； 缺點(diǎn)：組合夾具需要經(jīng)常拆卸和組裝；其結(jié)構(gòu)與專(zhuān)用夾具相比顯得復(fù)雜、笨重；對(duì)于定型產(chǎn)品大批量生產(chǎn)時(shí)，組合夾具的生產(chǎn)效率不如專(zhuān)用夾具生產(chǎn)效率高。,組合夾具的適用范圍：1、組合夾具適用于新產(chǎn)品研制，單件、小批量生產(chǎn)，適用于產(chǎn)品品種多，生產(chǎn)周期短的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。2、機(jī)床設(shè)備適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成裝配工裝、檢查的檢具和焊接夾具。,圖3-50

47、 鉆盤(pán)類(lèi)零件徑向孔的組合夾具1-基礎(chǔ)件 2-支承件 3-定位件 4-導(dǎo)向件5-夾緊件 6-緊固件 7-其他件 8-合件,2.組合夾具的類(lèi)型,孔系組合夾具,圖3-51 BIUCO孔系組合夾具組裝示意圖,孔系組合夾具應(yīng)用實(shí)例,槽系組合夾具l一長(zhǎng)方形基礎(chǔ)板；2一方形支撐件；3一菱形定位盤(pán)；4一快換鉆套；5一叉形壓板；6一螺栓；7一手柄桿；8一分度合件,表3-4 槽系組合夾具的主要結(jié)構(gòu)要素及性能,槽系組合夾

48、具應(yīng)用實(shí)例,3.組合夾具的元件,（1）基礎(chǔ)件,（2）支承件,（3）定位件,圖3-52 基礎(chǔ)件,圖3-53 支承件,圖3-54 定位件,（4）導(dǎo)向件,圖3-55 導(dǎo)向件 a)固定鉆套 b)快換鉆套 c)鉆模板、左、右偏心鉆模板 d)立式鉆模板,圖3-56 壓緊件 a)彎壓板 b)搖板 c)U形壓板 d)叉形壓板,（5）夾緊件,（7）其他件,圖3-58 其他件,（8）合件,圖3-59 合件 a)尾座 b)可調(diào)V形塊 c)折合

49、板 d)回轉(zhuǎn)支架,（6）緊固件,圖3-57 緊固件,連桿加工專(zhuān)用夾具該夾具靠工作臺(tái)T形槽和夾具體上定位鍵確定其在數(shù)控銑床上的位置，并用T形螺栓緊固。,連桿加工專(zhuān)用銑槽夾具結(jié)構(gòu)夾具l一夾具體；2一壓板；3、7一螺母；4、5一墊圈：6一螺栓；8一彈簧；9一定位鍵；10一菱形銷(xiāo)；11一圓柱銷(xiāo),復(fù)習(xí)思考題1.試述機(jī)床夾具的概念、組成及其作用。2.工件的定位與夾緊有什么區(qū)別？3.常用的定位方法有哪些？,4.如圖3-60所示一批零件，欲

50、在銑床上加工C、D面，其余各面均已加工完畢，符合圖樣規(guī)定的精度要求，問(wèn)應(yīng)如何選擇定位方案？,圖3-60 題5圖,6.有一批如圖3-61所示的零件，圓孔和各平面均已加工合格，今在銑床上銑寬度為b-△b的槽。要求保證槽底到底面的距離為h-△h；槽側(cè)面到A面的距離為a±△a，且與A面平行。問(wèn)圖示的定位方案是否合理?有無(wú)改進(jìn)之處?試分析之。,7.有一批如圖3-62所示的零件，錐孔和各平面均已加工合格，今在銑床上銑寬度為b-△b的槽。

51、要求保證槽底到底面的距離為h-△h;槽側(cè)面與A面平行；槽對(duì)稱(chēng)軸線(xiàn)通過(guò)錐孔軸線(xiàn)。問(wèn)圖示的定位方案是否合理?有無(wú)改進(jìn)之處?試分析之。,圖 3-62 題7圖,圖3-61 題6圖,補(bǔ)一 專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)方法,1.專(zhuān)用夾具的設(shè)計(jì)要求①保證工件的加工精度 保證加工精度的關(guān)鍵，首先在于正確地選定定位基準(zhǔn)、定位方法和定位元件，必要時(shí)還需進(jìn)行定位誤差分析，還要注意夾具中其它零部件的結(jié)構(gòu)對(duì)加工精度的影響，確保夾具能滿(mǎn)足工件的加工精

52、度要求。②提高生產(chǎn)效率 專(zhuān)用夾具的復(fù)雜程度應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，應(yīng)盡量采用各種快速高效的裝夾機(jī)構(gòu)，保證操作方便，縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。③工藝性能好 專(zhuān)用夾具的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡(jiǎn)單、合理，便于制造、裝配、調(diào)整、檢驗(yàn)、維修等。④使用性能好 專(zhuān)用夾具的操作應(yīng)簡(jiǎn)便、省力、安全可靠。在客觀條件允許且又經(jīng)濟(jì)適用的前提下，應(yīng)盡可能采用氣動(dòng)、液壓等機(jī)械化夾緊裝置，以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，專(zhuān)用夾具還應(yīng)便于排屑

53、。⑤經(jīng)濟(jì)性好 專(zhuān)用夾具應(yīng)盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)元件和標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，以降低夾具的制造成本。,2.專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)步驟（1）明確設(shè)計(jì)要求，認(rèn)真調(diào)查研究，收集設(shè)計(jì)資料①仔細(xì)研究零件工作圖、毛坯圖及其技術(shù)條件；②了解零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)、投產(chǎn)批量以及生產(chǎn)組織等有關(guān)信息；③了解本工序加工用的機(jī)床、刀具和輔助工具的技術(shù)性能及其規(guī)格尺寸；④準(zhǔn)備好設(shè)計(jì)夾具用的各種標(biāo)準(zhǔn)、工藝規(guī)定、典型夾具圖冊(cè)和有關(guān)夾具的設(shè)計(jì)指導(dǎo)資料等；⑤本企

54、業(yè)制造和使用夾具的生產(chǎn)條件和技術(shù)現(xiàn)狀；⑥收集國(guó)內(nèi)外有關(guān)設(shè)計(jì)、制造同類(lèi)型夾具的資料，吸取其中先進(jìn)而又能結(jié)合本企業(yè)實(shí)際情況的合理部分。,（2）確定夾具的結(jié)構(gòu)方案 在廣泛收集和研究有關(guān)資料的基礎(chǔ)上，著手?jǐn)M定夾具的結(jié)構(gòu)方案，主要包括：①根據(jù)工藝的定位原理，確定工件的定位方案，選擇定位元件。②確定工件的夾緊方案和設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)。③確定夾具的其它組成部分，如分度裝置、對(duì)刀塊或引導(dǎo)元件、微調(diào)機(jī)構(gòu)等。④協(xié)調(diào)各元件、裝置的布局，確定夾

55、具體的總體結(jié)構(gòu)和尺寸。 在確定方案的過(guò)程中，會(huì)有各種方案供選擇，但應(yīng)從保證精度和降低成本的角度出發(fā)，選擇一個(gè)與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)的最佳方案。,（3）繪制夾具總裝圖 遵循國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)，繪圖比例應(yīng)盡可能選取1﹕1，當(dāng)夾具過(guò)大或過(guò)小時(shí)，應(yīng)按制圖標(biāo)準(zhǔn)合理選取比例?？傃b圖上的主視圖應(yīng)盡量選取夾具工作時(shí)與操作者正對(duì)著的位置，以便使所繪制的夾具總裝圖具有良好的直觀性；視圖應(yīng)盡可能少，但必須能夠清楚地表達(dá)夾具各部分的結(jié)構(gòu)。

56、繪制夾具總圖通常按以下步驟進(jìn)行：1）用雙點(diǎn)劃線(xiàn)繪出工件輪廓外形、定位基準(zhǔn)和加工表面。將工件輪廓線(xiàn)視為“透明體”，并用網(wǎng)紋線(xiàn)或粗實(shí)線(xiàn)表示出加工余量；2）按照工件的形狀和位置，依次畫(huà)出定位元件、夾緊裝置（一般按夾緊狀態(tài)處理）、導(dǎo)向元件和傳動(dòng)裝置等各元件的具體結(jié)構(gòu)；3）最后繪制出夾具體及連接元件，把夾具的各組成元件和裝置連成一體。,4）標(biāo)注有關(guān)尺寸 （4）確定應(yīng)標(biāo)注的有關(guān)尺寸、配合及技術(shù)條件1）夾具總裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸

57、 夾具總圖上應(yīng)標(biāo)注的有以下五類(lèi)尺寸：①夾具的輪廓尺寸：即夾具的長(zhǎng)、寬、高尺寸。若夾具上有可動(dòng)部分，應(yīng)包括可動(dòng)部分極限位置所占的空間尺寸。②工件與定位元件的聯(lián)系尺寸：常指工件以孔在心軸或定位銷(xiāo)上（或工件以外圓在內(nèi)孔中）定位時(shí)，工件定位表面與夾具上定位元件間的配合尺寸。③夾具與刀具的聯(lián)系尺寸：用來(lái)確定夾具上對(duì)刀、導(dǎo)引元件位置的尺寸。對(duì)于銑、刨床夾具，是指對(duì)刀元件與定位元件的位置尺寸；對(duì)于鉆、鏜床夾具，則是指鉆（鏜）套與定位元件間的位置

58、尺寸，鉆（鏜）套之間的位置尺寸，以及鉆（鏜）套與刀具導(dǎo)向部分的配合尺寸等。,④夾具內(nèi)部的配合尺寸：它們與工件、機(jī)床、刀具無(wú)關(guān)，主要是為了保證夾具裝配后能滿(mǎn)足規(guī)定的使用要求。⑤夾具與機(jī)床的聯(lián)系尺寸：用于確定夾具在機(jī)床上正確位置的尺寸。對(duì)于車(chē)、磨床夾具，主要是指夾具與主軸端的配合尺寸；對(duì)于銑、刨床夾具，則是指夾具上的定位鍵與機(jī)床工作臺(tái)上的T型槽的配合尺寸。標(biāo)注尺寸時(shí)，常以?shī)A具上的定位元件作為相互位置尺寸的基準(zhǔn)。2）夾具的有關(guān)尺寸公差和形

59、位公差標(biāo)注 夾具的有關(guān)尺寸公差和形位公差通常取工件上相應(yīng)公差的 1／5～1／2。當(dāng)工序尺寸公差是未注公差時(shí)，夾具上的尺寸公差取為±0．1mm(或±10ˊ)，或根據(jù)具體情況確定；當(dāng)加工表面未提出位置精度要求時(shí)，夾具上相應(yīng)的公差可按經(jīng)驗(yàn)取為0.02～0.05mm（每100mm），或在全長(zhǎng)上0.03～0.05mm。,3）夾具總裝配圖上的技術(shù)條件 夾具總裝配圖上的技術(shù)條件主要有以下幾個(gè)方面：①定位元

60、件之間或定位元件與夾具體底面間的位置要求，其作用是保證工件加工面與工件定位基準(zhǔn)面間的位置精度。②定位元件與連接元件（或找正基面）間的位置要求。③對(duì)刀元件與連接元件（或找正基面）間的位置要求。④定位元件與導(dǎo)引元件的位置要求。⑤夾具在機(jī)床上安裝時(shí)位置精度要求。 夾具總裝配圖上無(wú)法用符號(hào)標(biāo)注而又必須說(shuō)明的問(wèn)題，如夾具的裝配、調(diào)整方法，夾具使用時(shí)的操作順序，某些零件的重要表面需配作等，可以作為技術(shù)要求用文字寫(xiě)在總裝圖上。（5

61、）繪制夾具零件圖 繪制裝配圖中非標(biāo)準(zhǔn)零件的零件圖，其視圖應(yīng)盡可能與裝配圖上的位置一致。,補(bǔ)二 典型夾緊機(jī)構(gòu),1.斜楔夾緊機(jī)構(gòu) 圖2-34為用斜楔夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件的實(shí)例。圖2-34a)中，需要在工件上鉆削互相垂直的￠8mm與￠5mm小孔，工件裝入夾具后，用錘擊楔塊大頭，則楔塊對(duì)工件產(chǎn)生夾緊力，對(duì)夾具體產(chǎn)生正壓力，從而把工件楔緊。圖2-34b)是將斜楔與滑柱合成一種夾緊機(jī)構(gòu)，一般用氣壓或液壓驅(qū)動(dòng)。圖2-34c)是由端面

62、斜楔與壓板組合而成的夾緊機(jī)構(gòu)。,a) c)圖2-34 斜楔夾緊機(jī)構(gòu)a)基本斜楔夾緊機(jī)構(gòu)；b) 斜楔-滑柱組合夾緊機(jī)構(gòu)；c) 端面斜楔-壓板組合夾緊機(jī)構(gòu),b),選用斜楔夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)根據(jù)需要確定斜角α。凡有自鎖要求的楔塊夾緊，其斜角α必須小于2φ（φ為摩擦角），為可靠起見(jiàn)，通常取α = 6°～8°內(nèi)選擇。在現(xiàn)代夾具中，斜楔夾緊機(jī)構(gòu)常與氣壓

63、、液壓傳動(dòng)裝置聯(lián)合使用，由于氣壓和液壓可保持一定壓力，楔塊斜角α不受此限，可取更大些，一般在15°～30°內(nèi)選擇。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，但傳力系數(shù)小，夾緊行程短，自鎖能力差。,2.螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 由螺釘、螺母、墊圈、壓板等元件組成，采用螺旋直接夾緊或與其它元件組合實(shí)現(xiàn)夾緊工件的機(jī)構(gòu)，統(tǒng)稱(chēng)為螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易制造，而且自鎖性能好、夾緊可靠，夾緊力和夾緊行程都較大，是夾具中用得最多

64、的一種夾緊機(jī)構(gòu)。(1) 簡(jiǎn)單螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 圖2-35a)所示的機(jī)構(gòu)螺桿直接與工件接觸，容易使工件受損害或移動(dòng)，一般只用于毛坯和粗加工零件的夾緊。圖2-35b)所示的是常用的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)，其螺釘頭部常裝有擺動(dòng)壓塊，可防止螺桿夾緊時(shí)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)和損傷工件表面，螺桿上部裝有手柄，夾緊時(shí)不需要板手，操作方便、迅速。,a) b)圖2-35 簡(jiǎn)單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)a)螺桿與工件

65、直接接觸；b)螺桿不與工件直接接觸1—螺釘（螺桿） 2—螺母套 3—夾具體 4—工件 5—擺動(dòng)壓板,（2）螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu) 在夾緊機(jī)構(gòu)中，結(jié)構(gòu)形式變化最多的是螺旋壓板機(jī)構(gòu)，常用的螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)如圖2-36所示。選用時(shí)，可根據(jù)夾緊力大小的要求、工作高度尺寸的變化范圍、夾具上夾緊機(jī)構(gòu)允許占有的部位和面積進(jìn)行選擇。例如，當(dāng)夾具中只允許夾緊機(jī)構(gòu)占很小面積，而夾緊力又要求不很大時(shí)，可選用如圖2-36a)所示的螺旋鉤形壓板夾緊機(jī)構(gòu)；

66、又如工件夾緊高度變化較大的小批、單件生產(chǎn)，可選用如圖2-36e）、f）所示的通用壓板夾緊機(jī)構(gòu)。,3.偏心夾緊機(jī)構(gòu) 如圖2-37所示為常見(jiàn)的各種偏心夾緊機(jī)構(gòu)，其中圖2-37a)、b)是偏心輪和螺栓壓板的組合夾緊機(jī)構(gòu)；圖2-37c)是利用偏心軸夾緊工件的；圖2-37d) 是利用偏心叉將鉸鏈壓板鎖緊在夾具體上，通過(guò)擺動(dòng)壓塊將工件夾緊。 偏心夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，與螺旋夾緊機(jī)構(gòu)相比，還具有夾緊迅速、操作方便等優(yōu)點(diǎn)

67、；其缺點(diǎn)是夾緊力和夾緊行程均不大，自鎖能力差，結(jié)構(gòu)不抗振，故一般適用于夾緊行程及切削負(fù)荷較小且平穩(wěn)的場(chǎng)合。,補(bǔ)三 常用機(jī)床夾具,一、 鉆床夾具,在鉆床上進(jìn)行孔的鉆、擴(kuò)、鉸、锪、攻螺紋加工所用的夾具，稱(chēng)為鉆床夾具。鉆床夾具是用鉆套引導(dǎo)刀具進(jìn)行加工的，所以簡(jiǎn)稱(chēng)為鉆模。鉆模有利于保證被加工孔對(duì)其定位基準(zhǔn)和各孔之間的尺寸精度和位置精度，并可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。,1.鉆床夾具的分類(lèi),（1）固定式鉆模 在加工一批工件的過(guò)程中，其位置

68、固定不動(dòng)的鉆模稱(chēng)為固定式鉆模。固定式鉆模在使用過(guò)程中鉆模板的位置固定不動(dòng)，常用于在立式鉆床上加工較大的單孔或在搖臂鉆床上加工平行孔系。在立式鉆床上安裝鉆模時(shí)，一般先將裝在主軸上的定尺寸刀具（精度要求高時(shí)用心軸）伸入鉆套中，以確定鉆模的位置，然后將其緊固。這種加工方式的鉆孔精度較高。圖2-1中鉆模即屬于固定式鉆模。,（2）移動(dòng)式鉆模 這類(lèi)鉆模在機(jī)床工作臺(tái)上不固定，用于鉆削中、小型工件同一表面上的多個(gè)孔。（3）回轉(zhuǎn)式鉆模