JDB2000DTSL型電動清掃車作業(yè)機構控制方法與系統(tǒng)研究.pdf

1、道路清掃車是用于城市市容整理、清潔的專用車輛，配有盤刷和滾刷等作業(yè)裝置，屬于環(huán)衛(wèi)設備的一種，其性能優(yōu)劣由兩方面決定，一是機械結構的設計，二是控制系統(tǒng)的設計。而在控制系統(tǒng)的設計中，尤其針對作業(yè)系統(tǒng)的控制設計，對車輛整體性能影響很大。本文以吸掃式清掃車作業(yè)系統(tǒng)的機理分析與速度控制為重點展開研究，具體內容如下:
　　首先，根據運動學理論，對清掃車作業(yè)過程中，盤刷接地質點的速度變化情況進行分析，包括質點速度大小和方向，計算得出:當車速在3

2、-30km/h的任一恒定值時，清掃效率和清掃能力隨盤刷轉速的增大而增大，綜合作業(yè)效率在10km/h左右時最大;當盤刷轉速一定時，車速越低，則清掃能力越大，而清掃效率和綜合作業(yè)效率越低。同時本文設計了的兩組試驗，其試驗數據證明了結論的可靠性。利用類似方法，本文完成了清掃車滾刷轉速、車速與清掃效率、清掃能力之間的關系確定。
　　其次，通過對吸掃式清掃車作業(yè)機理的研究與分析，說明了作業(yè)過程中速度的綜合控制，對保證在一定的車速下清掃車的清

3、掃效率、清掃能力的重要性，且僅僅考慮單因素無法實現(xiàn)。在此基礎上，研究了BP神經網絡算法，并以清掃車行進速度為神經網絡的輸入、盤刷和滾刷轉速為輸出，設計了三層BP神經網絡，實現(xiàn)了車速與盤刷、滾刷轉速之間最佳匹配關系的數據求解，并將之做成表格，以查表的方式應用于清掃車速度控制系統(tǒng)的設計中，實現(xiàn)清掃車的速度控制。
　　最后，以蘇州京達環(huán)衛(wèi)設備有限公司的JDB2000DTSL型純電動清掃車為研究對象，完成了以三菱PLC為控制中樞的硬件系統(tǒng)