舵系統(tǒng)數(shù)字模擬器的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著國(guó)際航運(yùn)業(yè)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，大型船舶及全自動(dòng)操縱船舶的操作難度也不斷增加，使得對(duì)船舶管理人員的技術(shù)要求也越來(lái)越高。但是，現(xiàn)實(shí)中研發(fā)實(shí)物仿真或混合仿真類型的船舶模擬器仿真系統(tǒng)成本高、可擴(kuò)展性差。因此，研發(fā)基于軟件的船舶舵系統(tǒng)數(shù)字模擬仿真器就勢(shì)在必行了。
　　本文采用基于軟件的虛擬設(shè)備替代真實(shí)設(shè)備對(duì)船舶舵系統(tǒng)進(jìn)行研究，結(jié)合NILabVIEW控件，在MicrosoftVisualStudio2008開發(fā)平臺(tái)上，根據(jù)真實(shí)的船

2、舶舵機(jī)系統(tǒng)的操作界面進(jìn)行本系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì);以真實(shí)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的更新方式為依據(jù)，設(shè)計(jì)本系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的更新顯示模式;根據(jù)船舶舵機(jī)控制工作的基本原理，進(jìn)行控制函數(shù)的設(shè)計(jì)，并結(jié)合MATLAB的仿真結(jié)果對(duì)控制函數(shù)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整;以UDP為通信協(xié)議，在舵系統(tǒng)數(shù)字模擬器和操縱控制臺(tái)之間進(jìn)行指令信息和反饋信息的數(shù)據(jù)傳遞，達(dá)到通過(guò)軟件的方式對(duì)船舶舵系統(tǒng)中的多種控制方式進(jìn)行研究的目的。測(cè)試結(jié)果表明，本系統(tǒng)不僅增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性，而且不受時(shí)間地點(diǎn)的

3、限制，可以在任意的時(shí)間、任意的PC機(jī)上進(jìn)行模擬研究，并且允許使用者設(shè)想各種不同的方案，通過(guò)運(yùn)行結(jié)果觀察這些方案對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和行為的影響。
　　本文的主要工作內(nèi)容:
　　1、介紹了計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)、實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展，以及本系統(tǒng)的工作原理。
　　2、在UDP通信協(xié)議的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了本系統(tǒng)所需的通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)和其他設(shè)備之間的信息傳遞。
　　3、結(jié)合NILabVIEW控件，在MicrosoftVisualS