舵系統(tǒng)數(shù)字模擬器的軟件設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著國際航運業(yè)的發(fā)展和科學技術的不斷提高，大型船舶及全自動操縱船舶的操作難度也不斷增加，使得對船舶管理人員的技術要求也越來越高。但是，現(xiàn)實中研發(fā)實物仿真或混合仿真類型的船舶模擬器仿真系統(tǒng)成本高、可擴展性差。因此，研發(fā)基于軟件的船舶舵系統(tǒng)數(shù)字模擬仿真器就勢在必行了。
　　本文采用基于軟件的虛擬設備替代真實設備對船舶舵系統(tǒng)進行研究，結合NILabVIEW控件，在MicrosoftVisualStudio2008開發(fā)平臺上，根據(jù)真實的船

2、舶舵機系統(tǒng)的操作界面進行本系統(tǒng)人機界面的設計;以真實系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的更新方式為依據(jù)，設計本系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的更新顯示模式;根據(jù)船舶舵機控制工作的基本原理，進行控制函數(shù)的設計，并結合MATLAB的仿真結果對控制函數(shù)的參數(shù)進行調整;以UDP為通信協(xié)議，在舵系統(tǒng)數(shù)字模擬器和操縱控制臺之間進行指令信息和反饋信息的數(shù)據(jù)傳遞，達到通過軟件的方式對船舶舵系統(tǒng)中的多種控制方式進行研究的目的。測試結果表明，本系統(tǒng)不僅增強了系統(tǒng)的靈活性和可擴展性，而且不受時間地點的

3、限制，可以在任意的時間、任意的PC機上進行模擬研究，并且允許使用者設想各種不同的方案，通過運行結果觀察這些方案對系統(tǒng)結構和行為的影響。
　　本文的主要工作內容:
　　1、介紹了計算機仿真模擬技術、實時仿真系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展，以及本系統(tǒng)的工作原理。
　　2、在UDP通信協(xié)議的基礎上，設計了本系統(tǒng)所需的通信協(xié)議，實現(xiàn)了系統(tǒng)和其他設備之間的信息傳遞。
　　3、結合NILabVIEW控件，在MicrosoftVisualS