基于工業(yè)以太網(wǎng)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)試設(shè)備的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)及科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車正在快速走進(jìn)普通老百姓的生活。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車的重要單元，其性能的好壞直接影響汽車行駛的操作穩(wěn)定性和安全性。故精確，高效，穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向機(jī)調(diào)試設(shè)備一定程度上決定了汽車轉(zhuǎn)向的綜合性能。而隨著技術(shù)的進(jìn)步和汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的提升，為滿足生產(chǎn)需要，新型的汽車動力轉(zhuǎn)向機(jī)性能調(diào)試臺也正式了取代之前的傳統(tǒng)設(shè)備。
　　本文以上海采埃孚轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司的ZHL1 Final Test Bench動力轉(zhuǎn)向機(jī)調(diào)試設(shè)備為研究對象

2、，研究改進(jìn)了基于Profibus現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)的生產(chǎn)過程系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動調(diào)試，實時監(jiān)控和過程數(shù)據(jù)追溯的功能。
　　論文首先介紹了課題研究的背景和意義，詳細(xì)闡述了液壓助力轉(zhuǎn)向機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。同時結(jié)合典型功能調(diào)試和工藝流程的要求，對調(diào)試設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了分析。
　　在調(diào)試設(shè)備的測控和電控系統(tǒng)中，前者設(shè)計了各主要測量回路的整體框架以及對各硬件模塊的選用；后者則針對IndraDrive輸入軸伺服控制單元和比例伺

3、服閥控制的齒條輸出端為具體對象，研究了如何實現(xiàn)其精確控制及定位的過程。
　　通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計上，為了實現(xiàn)分散控制和集中管理，采用了二層控制網(wǎng)絡(luò)。在現(xiàn)場層，通過Profibus-DP現(xiàn)場總線能夠完成PLC與各遠(yuǎn)程設(shè)備的通訊，特別是在合適的硬件組態(tài)與軟件編程下，PLC能直接與IndraDrive驅(qū)動從站進(jìn)行命令控制和數(shù)據(jù)交換。在監(jiān)控層，工業(yè)以太網(wǎng)將其分為本地局域網(wǎng)絡(luò)和上位網(wǎng)絡(luò)。而本地網(wǎng)絡(luò)中的交換機(jī)則將PLC站，IPC站以及HMI站連接在一