自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛入庫(kù)檢測(cè)和引導(dǎo)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代人生活水平的提高，特別是近代工業(yè)和科技的飛速發(fā)展，私家車(chē)的人均占有率在不斷地提高，隨之而來(lái)的停車(chē)難問(wèn)題就顯得尤為突出。為了合理解決停車(chē)難問(wèn)題并充分利用土地資源，國(guó)家大力倡導(dǎo)建設(shè)現(xiàn)代化的立體停車(chē)庫(kù)，提高單位面積的停車(chē)數(shù)量，以期緩解停車(chē)?yán)щy的問(wèn)題。但是建設(shè)立體車(chē)庫(kù)不是哪一個(gè)學(xué)科單獨(dú)可以解決的問(wèn)題，它包含了機(jī)械、自動(dòng)控制、微電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的多學(xué)科科學(xué)技術(shù)，集機(jī)、電、光、算于一體，需要各個(gè)領(lǐng)域相互配合，相互協(xié)調(diào)才能取得全面的進(jìn)

2、步，因此，立足測(cè)控領(lǐng)域、啟動(dòng)研究立體車(chē)庫(kù)智能測(cè)控方法勢(shì)在必行。
　　論文研究了繁華商業(yè)區(qū)地下立體車(chē)庫(kù)智能測(cè)控的基本方法，給出了立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛存儲(chǔ)和智能管理的基本組成，探討了入庫(kù)引導(dǎo)、存取方式和驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方案，完成了入庫(kù)引導(dǎo)系統(tǒng)中車(chē)輛超限檢測(cè)和停車(chē)到位檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)研究?；诎雽?dǎo)體激光器的光電測(cè)試方式，進(jìn)行入庫(kù)車(chē)輛長(zhǎng)、寬、高尺寸信息的采集和車(chē)輛入庫(kù)前停車(chē)到位引導(dǎo)測(cè)試，完成了車(chē)輛尺寸、停車(chē)到位信息的采集和信號(hào)處理。采用STC89C52單

3、片機(jī)進(jìn)行檢測(cè)信號(hào)的采集及語(yǔ)音提示信息和引導(dǎo)指示信息的控制、顯示和輸出，完成相應(yīng)電路設(shè)計(jì)、調(diào)試及實(shí)驗(yàn)測(cè)試等。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行車(chē)輛入庫(kù)測(cè)控流程設(shè)計(jì)和程序編寫(xiě)。實(shí)現(xiàn)入庫(kù)車(chē)輛尺寸信息檢測(cè)及停車(chē)到位信息的自動(dòng)化監(jiān)控。
　　論文完成了自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)停車(chē)系統(tǒng)中車(chē)輛入庫(kù)前的尺寸檢測(cè)以及停車(chē)到位的引導(dǎo)測(cè)控，提高了車(chē)輛在搬運(yùn)過(guò)程中的安全性，并為后續(xù)存車(chē)動(dòng)作提供了基本的參考點(diǎn)。論文的研究工作在提高立體車(chē)庫(kù)智能測(cè)控水平，開(kāi)拓和普及國(guó)產(chǎn)立式停車(chē)技術(shù)等方面均