線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控單元的開(kāi)發(fā)與研究.pdf

1、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向車輪之間的機(jī)械連接已不復(fù)存在，帶來(lái)了駕駛的操縱穩(wěn)定性以及行駛安全問(wèn)題。在19世紀(jì)50年代，人們已經(jīng)開(kāi)始研究汽車的線控轉(zhuǎn)向系。近年來(lái)，整車廠和汽車零部件企業(yè)以及科研機(jī)構(gòu)對(duì)于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略和性能樣品都投入了大量的科研精力。相信在不遠(yuǎn)的未來(lái)，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以進(jìn)入商品化的時(shí)代，應(yīng)用的范圍更加寬廣。本文對(duì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電控單元做進(jìn)一步研究，論文的具體內(nèi)容如下:
　　(1)研究線控轉(zhuǎn)向控制方法。本文將線控轉(zhuǎn)向

2、系統(tǒng)的控制方法分成兩個(gè)模塊，即轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)模塊和路感模擬電機(jī)模塊。
　　(2)設(shè)計(jì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器硬件。本文首先根據(jù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的需求，設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng)框架，依據(jù)設(shè)計(jì)原則，完成合理的電路設(shè)計(jì)。
　　(3)完成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的軟件設(shè)計(jì)。本文在軟件設(shè)計(jì)中，各個(gè)模塊獨(dú)立完成各自功能，便于修改和調(diào)試。
　　(4)最后，依據(jù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的需求，確定路感模擬電機(jī)和轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)的選型與匹配，并將這兩個(gè)電機(jī)安裝于實(shí)車中，完成了線控