基于ADAMS的岸邊集裝箱起重機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真研究.pdf

1、港口是交通水運(yùn)的連接點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)水運(yùn)、鐵路、公路之間綜合運(yùn)輸?shù)慕煌屑~。港口業(yè)務(wù)的迅速發(fā)展，決定了港口機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)：大型化、高速化、自動(dòng)化和智能化。我國(guó)港口碼頭經(jīng)過(guò)數(shù)十年的艱苦努力，特別是改革開放以后，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速提高，徹底改變了以往的落后面貌。
　　 岸邊集裝箱起重機(jī)(簡(jiǎn)稱岸橋)是目前世界上用于港口貨物裝卸最主要的機(jī)械設(shè)備，所以，隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)岸橋的作業(yè)效率越來(lái)越高，不但要求岸橋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕，還要求岸橋運(yùn)

2、行速度越來(lái)越快，作業(yè)效率越來(lái)越高，這對(duì)岸橋的設(shè)計(jì)提出了很高的要求。岸橋的一般設(shè)計(jì)是以靜態(tài)設(shè)計(jì)為主，并且需要花費(fèi)大量的成本做樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，這樣并不能完全反應(yīng)出動(dòng)載荷對(duì)結(jié)構(gòu)的影響，更不能準(zhǔn)確計(jì)算出構(gòu)件的疲勞強(qiáng)度。
　　 本文以45t-28m岸橋整機(jī)金屬結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)，以多體動(dòng)力學(xué)理論為理論基礎(chǔ)，探索動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理論在大型港口機(jī)械上應(yīng)用的技術(shù)路線。本文主要內(nèi)容如下：
　　 (1)用三維建模軟件UG建立岸橋整機(jī)金屬

3、結(jié)構(gòu)模型，將其導(dǎo)入ADAMS軟件中生成剛體模型，分析各個(gè)工況下的動(dòng)力載荷，得到岸橋起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)的動(dòng)載荷以及運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)的偏擺載荷；
　　 (2)用有限元分析軟件ANSYS建立岸橋整機(jī)金屬結(jié)構(gòu)模型，對(duì)其進(jìn)行模態(tài)分析，得到結(jié)構(gòu)低階模態(tài)和振型，對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析；
　　 (3)將ANSYS軟件中的模型生成模態(tài)中性文件，導(dǎo)入ADAMS軟件中生成柔性體，建立剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)模型，對(duì)吊重在前大梁起升和后大梁下降過(guò)程進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真，