單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、XXXX職業(yè)技術(shù)學(xué)院職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)項(xiàng)目畢業(yè)項(xiàng)目20112011屆項(xiàng)目類別：項(xiàng)目類別：畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)_____________________________項(xiàng)目名稱：項(xiàng)目名稱：?jiǎn)纹瑱C(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)專業(yè)名稱：專業(yè)名稱：機(jī)電一體化機(jī)電一體化姓名：XXXXXX班級(jí)：0808機(jī)電機(jī)電3班指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：XXXX20112011年X月X日3(三)主程序設(shè)計(jì)........................

2、....................................................................................................................19(四)PI控制算法子程序設(shè)計(jì)........................................................................................

3、........................20九、系統(tǒng)調(diào)試九、系統(tǒng)調(diào)試..........................................................................................22(一)軟件調(diào)試...................................................................................

4、..............................................................22(二)系統(tǒng)仿真.................................................................................................................................................22十、

5、十、論....................................................................................................23致謝......................................................................................................24參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).

6、.................................................................................................25摘要本文主要研究了利用MCS51系列單片機(jī)控制PWM信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法。文章中采用了專門的芯片組成了PWM信號(hào)的發(fā)生系統(tǒng)，并且對(duì)PWM信號(hào)的原理、產(chǎn)生方法以及如何通過軟件編程對(duì)PWM信號(hào)占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制其輸入信號(hào)

7、波形等均作了詳細(xì)的闡述。此外，本文中還采用了芯片IR2110作為直流電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速功率放大電路的驅(qū)動(dòng)模塊，并且把它與延時(shí)電路相結(jié)合完成了在主電路中對(duì)直流電機(jī)的控制。另外，本系統(tǒng)中使用了測(cè)速發(fā)電機(jī)對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量，經(jīng)過濾波電路后，將測(cè)量值送到AD轉(zhuǎn)換器，并且最終作為反饋值輸入到單片機(jī)進(jìn)行PI運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)速度的控制。在軟件方面，文章中詳細(xì)介紹了PI運(yùn)算程序，初始化程序等的編寫思路和具體的程序?qū)崿F(xiàn)。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：PWM信