掘進機行走部總體結構設計畢業(yè)設計論文

1、目錄1緒論緒論..........................................................................................................................11.1概述.....................................................................................

2、...........................11.2掘進機的發(fā)展................................................................................................11.2.1國外掘進機的發(fā)展.........................................................................

3、....11.2.2我國掘進機的發(fā)展.............................................................................11.3履帶式掘進機行走機構的工作原理............................................................21.4研究掘進機行走機構的意義..............................

4、..........................................21.5EPJ120TP型掘進簡介..................................................................................31.5.1EPJ120TP型掘進機簡述...........................................................

5、........31.5.2J─120TP主要技術參數(shù).....................................................................52總體結構設計總體結構設計..........................................................................................................72.1

6、掘進機的總體結構........................................................................................72.2掘進機各部分的選型....................................................................................82.2.1工作機構.................

7、............................................................................82.2.2裝載機構.............................................................................................82.2.3運輸機構...............................

8、..............................................................92.2.4轉載機構.............................................................................................92.2.5行走機構.............................................

9、................................................92.2.6除塵裝置...........................................................................................102.3掘進機各部分基本結構設計......................................................

10、................103掘進機行走部總體結構設計掘進機行走部總體結構設計................................................................................163.1掘進機行走部設計要求..............................................................................163.

11、2傳動方案的設計..........................................................................................163.3行走機構基本參數(shù)設計..............................................................................173.3.1履帶及相關部分設計.............

12、..........................................................173.3.2履帶鏈輪的設計...............................................................................183.3.3張緊裝置和導向輪的設計...................................................

13、............193.3.4單側履帶行走機構牽引力的計算確定...........................................193.3.5單側履帶行走機構輸入功率的計算確定.......................................213.3.6液壓馬達、液壓泵與電機型號的選擇...........................................214掘進機行走部減速器設

14、計掘進機行走部減速器設計....................................................................................234.1傳動方案的設計..........................................................................................234.2總傳動比的計算..........

15、................................................................................244.3行星齒輪減速器的設計..............................................................................254.3.1已知條件....................................

16、.......................................................254.3.2配齒計算...........................................................................................254.3.3初步計算齒輪的主要參數(shù).............................................

17、..................264.3.4嚙合參數(shù)的計算...............................................................................274.3.5幾何尺寸的計算...............................................................................304.3.6裝配條件的驗算..

18、.............................................................................324.3.7傳動效率的計算...............................................................................334.3.8齒輪強度驗算.....................................

19、..............................................341緒論1.1概述煤炭是重要的一次能源。隨著工業(yè)的發(fā)展，生產規(guī)模不斷擴大，煤炭在國民經(jīng)濟中的低位也越來越重要。隨著采煤機械化和綜合機械化的發(fā)展，大大提高了工作面的開采強度，工作面的推進速度越來越快，這就要求加快掘進速度。各國大力研發(fā)各類掘進設備。1.2掘進機的發(fā)展1.2.11.2.1國外掘進機的發(fā)展國外掘進機的發(fā)展19世紀70年代，英國為修建海

20、底隧道，生產制造了第一臺掘進機，美國在20世紀30年代開發(fā)了懸臂式掘進機，并把此項技術應用于采礦業(yè)，此后英國、德國、日本等十幾個國家相繼投入了大量的人力、物力、財力用于掘進機技術的開發(fā)和研制，先后研制了近百種機型。各國早期研制的懸臂式掘進機都是以煤巷為作業(yè)對象。中期產品主要是用于截割各種煤巖的中型掘進機，機重一般在25噸左右?？山孛簬r石硬度系數(shù)f≤6、截割功率為50~100KW。有代表性的機型有英國的MKⅡA2400型、奧地利的AM50

21、型、日本的S100型掘進機。近期產品主要是以中硬巖和工程隧道為作業(yè)對象的重型、全巖巷道掘進機和掘錨機組，機重多在40~100噸?？山貛r石硬度系數(shù)：縱軸可達f=8~10橫軸可達f=10~14，截割功率為150~300KW。有代表性的機型有英國的LH1300、LH1400；奧地利的AM75、ATM105、AHM105和日本的S200、S220、S300、S350。目前也有把連續(xù)采煤機代替掘進機作為巷道掘進的，它主要針對半煤巖巷道和軟巖巷道的

22、掘進截割硬度f≤6。此外，掘進機的適用范圍還在擴大、掘進斷面在增加、適應坡度在提升、截割能力進一步加強、輔助功能增加、智能控制技術得以提高。1.2.21.2.2我國掘進機的發(fā)展我國掘進機的發(fā)展我國對懸臂式掘進機的研究始于20世紀60年代中期，通過對引進型掘進機研究和和國產化工作積累了一些設計懸臂式掘進機的經(jīng)驗，以30~50KW的小功率掘進機為主研制規(guī)模較小。我國煤礦真正推廣應用懸臂式掘進機是在1979年引進了100多臺國外掘進機以后。我