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文檔簡介
1、隨著生活水平的提高,人們對汽車的需求量也在激增,同時對汽車安全性能的要求日益增高。近年來,對汽車主動安全技術(shù)的研究有了長足的發(fā)展,車載數(shù)字相機作為車輛道路環(huán)境感知系統(tǒng)的主要傳感設(shè)備,受到了廣泛的重視。然而,由于其特殊應(yīng)用背景,車載數(shù)字相機不僅要在電氣上與車載環(huán)境相兼容,還必須比普通相機有更強的光照適應(yīng)能力和更穩(wěn)定、更可靠的圖像輸出質(zhì)量。本文主要研究了車載視覺系統(tǒng)中數(shù)字相機的自動曝光方法,提出了車載數(shù)字相機基于對象的直方圖均值曝光方法。<
2、br> 論文研究的主要工作有以下幾方面:
1)針對傳統(tǒng)基于灰度均值的曝光方法收斂速度慢,且存在振蕩現(xiàn)象的問題,提出了將PID控制應(yīng)用于曝光控制中,并選擇某一區(qū)域作為感興趣區(qū)域。該方法能有效地提高傳統(tǒng)算法的收斂速度,減少振蕩。
2)提出了基于能量的曝光估計方法,并將圖像亮度劇烈變化區(qū)間作為誤差因子,以求取曝光時間調(diào)整值。通過分析不同曝光類型圖像V分量直方圖的形狀特征,以V分量直方圖左右兩部分的面積比以及V
3、分量直方圖峰值作為判斷曝光類型的依據(jù)。
3)使用變換圖像的RGB像素值來增強交通標(biāo)志主特征顏色(紅,藍(lán),黃)區(qū)域,分割出交通標(biāo)志感興趣區(qū)域,用形態(tài)學(xué)操作消除噪聲點的影響。提取感興趣區(qū)域的標(biāo)記圖作為其形狀特征,用最近鄰分類算法對交通標(biāo)志進(jìn)行形狀分類。
4)針對交通標(biāo)志檢測應(yīng)用,提出了基于對象的亮度直方圖均值自動曝光方法。該方法的實驗以交通標(biāo)志為目標(biāo)對象,將檢測到交通標(biāo)志的區(qū)域作為感興趣區(qū)域,應(yīng)用基于能量的曝光量
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