交叉口公交信號優(yōu)先智能控制算法研究.pdf

1、面對城市交通的嚴峻形勢，發(fā)展城市公共交通以提高公共道路資源利用效率已經成為共識，而公交信號優(yōu)先作為先進公共交通系統(tǒng)中的重要組成部分已成為緩解城市交通問題的有效途徑，如何在考慮時間資源條件和能源消耗的前提下，堅持公交優(yōu)先并科學保障多方式交通流協(xié)同運行，已成為亟待解決的難題。論文采用綠燈時間延長和綠燈提前啟亮兩種控制策略，基于粗糙集理論和延誤面積模型兩種算法，綜合考慮了公交信號優(yōu)先對其他社會車輛造成的延誤、速度、尾氣排放等影響，對交叉口公交

2、信號優(yōu)先進了改進研究，實現(xiàn)了公交車在時間上的優(yōu)先通行，取得了很好的效果。
　　本論文研究主要的內容有以下幾個方面：
　　1.對公交信號優(yōu)先控制策略進行了研究，重點研究了主動優(yōu)先控制策略中綠燈延長和綠燈提前啟亮兩種方式。
　　2.結合粗糙集理論構建了紅燈相位車輛急切度、綠燈相位阻塞度、綠燈相位公交車優(yōu)先度等三個粗糙控制參數，建立了粗糙控制系統(tǒng)，以中關村北大街一學院南路交叉口為研究對象，以粗糙控制參數為條件屬性，綠燈時間延

3、長為決策屬性建立了決策表，使用粗糙集理論對該決策表進了約簡，獲取了粗糙控制規(guī)則作為控制策略，最后根據控制規(guī)則在交叉口應用情況，使用延誤模型，分別對采用粗糙控制和定時控制的兩種方式進行了對比，結果表明，使用粗糙控制算法可以減少公交車乘客在交叉口的平均等待時間大約是6.86％，實現(xiàn)了公交車在交叉口時間通行權上的優(yōu)先。
　　3.對公交車流率和交叉口延誤之間的關系進了研究，結合延誤面積模型構建并計算了車均人時總延誤、車均延誤、尾氣車均排放