基于OSEK-VDX規(guī)范的車(chē)載嵌入式操作系統(tǒng)IAMT-OSEK研究.pdf

1、近年來(lái)，汽車(chē)電子系統(tǒng)在整車(chē)中所占的比例逐年增大，車(chē)輛的電子化水平已經(jīng)成為衡量現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展的重要標(biāo)志之一。同時(shí)，汽車(chē)電子控制軟件的開(kāi)發(fā)面臨著復(fù)用性和兼容性缺乏的問(wèn)題，尤其是車(chē)載操作系統(tǒng)等軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程開(kāi)銷(xiāo)巨大，不同廠商的產(chǎn)品之間兼容性差。因此，如何尋求一個(gè)通用標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范不同廠商生產(chǎn)的汽車(chē)電子產(chǎn)品之間的兼容性和互通性，成為汽車(chē)電子行業(yè)轉(zhuǎn)變開(kāi)發(fā)方式、提高生產(chǎn)效率、廣泛建立合作的關(guān)鍵。
　　 OSEK/VDX規(guī)范是一個(gè)開(kāi)放式的體系結(jié)構(gòu)，其

2、主旨是從現(xiàn)有軟件的移植性、復(fù)用性、擴(kuò)展性出發(fā)，用標(biāo)準(zhǔn)化的接口和協(xié)議來(lái)規(guī)范軟件的模塊化設(shè)計(jì)。該規(guī)范的建立在一定程度上解決了汽車(chē)電子控制軟件開(kāi)發(fā)所面臨的問(wèn)題。國(guó)外對(duì)于OSEK/VDX規(guī)范的研究走在前列，國(guó)內(nèi)對(duì)OSEK/VDX規(guī)范尤其是對(duì)其嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)規(guī)范OSEK OS的研究和開(kāi)發(fā)仍然處于起步階段，因此，研究符合OSEK OS規(guī)范的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并最終開(kāi)發(fā)出符合OSEK/VDX規(guī)范的車(chē)載嵌入式平臺(tái)，對(duì)推進(jìn)我國(guó)汽車(chē)電子技術(shù)發(fā)展有重要意義。

3、
　　 本論文在中科院知識(shí)創(chuàng)新工程領(lǐng)域前沿項(xiàng)目“智能汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)預(yù)研”的支持下，參照μC/OS-II內(nèi)核的架構(gòu)，在對(duì)OSEK/VDX操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，建立適用于車(chē)載系統(tǒng)的符合OSEK/VDX規(guī)范的嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核IAMT-OSEK(其中IAMT為中科院先進(jìn)制造技術(shù)研究所簡(jiǎn)稱(chēng))，著重針對(duì)任務(wù)管理方式、優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題和警報(bào)管理等方面的功能進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，并在FreeScale HCS12平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和驗(yàn)證。

4、>　　 對(duì)IAMT-OSEK內(nèi)核的研究和設(shè)計(jì)工作主要包括：首先在任務(wù)管理方面，在OSEK OS關(guān)于任務(wù)優(yōu)先級(jí)定義的基礎(chǔ)上對(duì)任務(wù)調(diào)度算法進(jìn)行改進(jìn)，允許一個(gè)優(yōu)先級(jí)下定義多個(gè)任務(wù)，優(yōu)先級(jí)不同的任務(wù)之間采用原來(lái)高優(yōu)先級(jí)優(yōu)先的調(diào)度方式，優(yōu)先級(jí)相同的任務(wù)采用先進(jìn)先出(FIFO)的方法來(lái)處理，這樣改進(jìn)之后的內(nèi)核可以適用車(chē)載環(huán)境的一些高端應(yīng)用；然后引入一種新的資源互斥解決方案一—優(yōu)先級(jí)天花板協(xié)議，解決在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中普遍存在的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題，使我們的