相控陣三維攝像聲納系統(tǒng)主控板軟件設計.pdf

1、實時三維成像聲納是一種革命性的聲納成像技術，它能提供即時的全方位三維場景圖像，并支持動靜目標檢測，可廣泛應用于海洋石油及天然氣開采、海洋生態(tài)探測以及國防軍事等多個領域。相控陣三維攝像聲納是一種新型的成像聲納，它基于相控陣技術實現(xiàn)被測目標的動態(tài)三維圖像重建，它的研究與開發(fā)對我國海洋探測及軍事布防能力的提高具有重要意義。
　　 本文設計實現(xiàn)了相控陣三維攝像聲納系統(tǒng)主控板軟件，具有聲納事務控制、軟件更新、聲納數(shù)據(jù)處理等功能。本軟件基于

2、嵌入式系統(tǒng)模塊化思想進行設計，將整體劃分為多個功能獨立、耦合度低的子模塊，使系統(tǒng)結構穩(wěn)定可靠，擴展性強。并且利用有限狀態(tài)機來進行軟件事務管理，使交互通信、聲納參數(shù)控制、軟件更新等各個過程清晰可控，便于維護。實現(xiàn)了不同情境下兩種模式的聲納數(shù)據(jù)處理功能，通過優(yōu)化軟件結構，引入并行化處理技術，讓數(shù)據(jù)處理的各個子過程形成并行流水線，使主控板具有高幀率實時三維成像下高吞吐量數(shù)據(jù)的處理能力，保證后端可視化處理所需聲納數(shù)據(jù)的完整性和實時性。整個系統(tǒng)軟