相控陣三維攝像聲納系統(tǒng)主控板軟件設(shè)計(jì).pdf

1、實(shí)時(shí)三維成像聲納是一種革命性的聲納成像技術(shù)，它能提供即時(shí)的全方位三維場景圖像，并支持動靜目標(biāo)檢測，可廣泛應(yīng)用于海洋石油及天然氣開采、海洋生態(tài)探測以及國防軍事等多個(gè)領(lǐng)域。相控陣三維攝像聲納是一種新型的成像聲納，它基于相控陣技術(shù)實(shí)現(xiàn)被測目標(biāo)的動態(tài)三維圖像重建，它的研究與開發(fā)對我國海洋探測及軍事布防能力的提高具有重要意義。
　　 本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了相控陣三維攝像聲納系統(tǒng)主控板軟件，具有聲納事務(wù)控制、軟件更新、聲納數(shù)據(jù)處理等功能。本軟件基于

2、嵌入式系統(tǒng)模塊化思想進(jìn)行設(shè)計(jì)，將整體劃分為多個(gè)功能獨(dú)立、耦合度低的子模塊，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)。并且利用有限狀態(tài)機(jī)來進(jìn)行軟件事務(wù)管理，使交互通信、聲納參數(shù)控制、軟件更新等各個(gè)過程清晰可控，便于維護(hù)。實(shí)現(xiàn)了不同情境下兩種模式的聲納數(shù)據(jù)處理功能，通過優(yōu)化軟件結(jié)構(gòu)，引入并行化處理技術(shù)，讓數(shù)據(jù)處理的各個(gè)子過程形成并行流水線，使主控板具有高幀率實(shí)時(shí)三維成像下高吞吐量數(shù)據(jù)的處理能力，保證后端可視化處理所需聲納數(shù)據(jù)的完整性和實(shí)時(shí)性。整個(gè)系統(tǒng)軟