asa宣布已成功研發(fā)智能包裝印刷傳感器系統(tǒng)

1、夏曉?。夯贒SP的運動控制器研究自其中i=0，1，2表示采樣序列，M(i)表示第i次采樣時刻PI調(diào)節(jié)器的實時輸出值，e(i)表示第i次采樣時刻輸入的偏差值，k為積分系數(shù)，為比例系數(shù)。位置式PI調(diào)節(jié)器計算過程中每次都要對進行累加，因此容易產(chǎn)生積分飽和的情況，導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)位置發(fā)生大幅度變化，造成控制對象的不穩(wěn)定的。因此采用增量式PI控制算法，根據(jù)f1)式可得：(，)=M(，)一∑△e截斷()(2)=1增量式PI控制的是執(zhí)行機構(gòu)的增量，每次

2、計算與前次的計算結(jié)果u(k—1)相減得到本次的控制輸出，計算錯誤時產(chǎn)生的影響較小，穩(wěn)定性得到提高。5結(jié)束語該運動控制器設(shè)計具備控制接口豐富、集成度高、響應(yīng)速度快、調(diào)速范圍寬、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強等技術(shù)指標(biāo)特點，可以達到工業(yè)自動化控制的技術(shù)指標(biāo)要求。參考文獻：[1]謝萬德基于DSP的多軸運動控制器的研究[M]杭州：浙江大學(xué)出版社，2002[2]熊權(quán)洪基于CAN總線的獨立運動控制器的設(shè)計與研究[D]武漢：武漢理工大學(xué)，2007[3]劉松國

3、，朱世強，王會方多軸運動控制器研制及其在機械手上的應(yīng)用[J]機電工程，2011(5)：556—559[4]扈宏杰DSP控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[M]北京：機械工業(yè)出版社，2004[5]譚建成運動控制專用集成電路及應(yīng)用[J]微電機，1994(1)：19—25，47[6]王潞剛，陳林康，曾岳南，等DSPC2000程序員高手進階[M]北京：機械工業(yè)出版社，2005[7]張崇巍運動控制系統(tǒng)[M]武漢：武漢理工大學(xué)出版社2002作者簡介：夏曉俊，男，

4、1981年生，湖北人，碩士，講師。研究領(lǐng)域：自動化控制。已發(fā)表論文2篇。(編輯：向飛)一一～～2：2。。#ASA宣布已成功研發(fā)智能包裝l~pstJ傳感器系統(tǒng)；挪威ASA公司近日研發(fā)成功的智能包裝印刷傳感器系統(tǒng)包括印刷存儲器、傳感器和邏輯器件。該系統(tǒng)用來檢測溫度是否超標(biāo)，能實時記錄數(shù)據(jù)，并能便于以后檢索及顯示。這種標(biāo)簽?zāi)転橐赘?如藥品和食品等)提供項目級質(zhì)量數(shù)據(jù)跟蹤。l該原型傳感器是由眾多公司合作所得。PaloAlto研究中心在薄膜公司

5、(ThinFilm)的設(shè)計規(guī)則；和功能規(guī)格的約束下引領(lǐng)著有機邏輯電路的發(fā)展。PSTSensor公司提供完全印刷(fully—printed)；熱敏電阻，Acreo研究所提供電致變色顯示器f注：電致變色顯示器具有極快的響應(yīng)速度，同時采用薄膜型結(jié)構(gòu)，能做到比紙還薄，也叫電子紙)。這是一款完全可以獨立運作的智能工具。想要這種產(chǎn)品得到普及，不僅要求采用廉價的電；子元件，還需要對其進行整合。該系統(tǒng)能進行數(shù)據(jù)存儲、處理和傳輸。如監(jiān)測溫度，傳感器記；

6、錄物體溫度變化歷史、追蹤精確的時間、氣溫和外曝信息，同時通過低功率讀取器顯示出來。用戶什么時候需要這些數(shù)據(jù)就可以隨時獲取，非常方便，不需要云端激活，也不需要無線連接。此外，該系統(tǒng)未來還將包括定時器功能和無線通信功能。i“12jr———————一——T—————]I_薯t_I63I_J；；；；；；。；：夏曉?。夯贒SP的運動控制器研究自其中i=0，1，2表示采樣序列，M(i)表示第i次采樣時刻PI調(diào)節(jié)器的實時輸出值，e(i)表示第i次采

7、樣時刻輸入的偏差值，k為積分系數(shù)，為比例系數(shù)。位置式PI調(diào)節(jié)器計算過程中每次都要對進行累加，因此容易產(chǎn)生積分飽和的情況，導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)位置發(fā)生大幅度變化，造成控制對象的不穩(wěn)定的。因此采用增量式PI控制算法，根據(jù)f1)式可得：(，)=M(，)一∑△e截斷()(2)=1增量式PI控制的是執(zhí)行機構(gòu)的增量，每次計算與前次的計算結(jié)果u(k—1)相減得到本次的控制輸出，計算錯誤時產(chǎn)生的影響較小，穩(wěn)定性得到提高。5結(jié)束語該運動控制器設(shè)計具備控制接口豐富

8、、集成度高、響應(yīng)速度快、調(diào)速范圍寬、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強等技術(shù)指標(biāo)特點，可以達到工業(yè)自動化控制的技術(shù)指標(biāo)要求。參考文獻：[1]謝萬德基于DSP的多軸運動控制器的研究[M]杭州：浙江大學(xué)出版社，2002[2]熊權(quán)洪基于CAN總線的獨立運動控制器的設(shè)計與研究[D]武漢：武漢理工大學(xué)，2007[3]劉松國，朱世強，王會方多軸運動控制器研制及其在機械手上的應(yīng)用[J]機電工程，2011(5)：556—559[4]扈宏杰DSP控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

9、[M]北京：機械工業(yè)出版社，2004[5]譚建成運動控制專用集成電路及應(yīng)用[J]微電機，1994(1)：19—25，47[6]王潞剛，陳林康，曾岳南，等DSPC2000程序員高手進階[M]北京：機械工業(yè)出版社，2005[7]張崇巍運動控制系統(tǒng)[M]武漢：武漢理工大學(xué)出版社2002作者簡介：夏曉俊，男，1981年生，湖北人，碩士，講師。研究領(lǐng)域：自動化控制。已發(fā)表論文2篇。(編輯：向飛)一一～～2：2。。#ASA宣布已成功研發(fā)智能包裝l~

10、pstJ傳感器系統(tǒng)；挪威ASA公司近日研發(fā)成功的智能包裝印刷傳感器系統(tǒng)包括印刷存儲器、傳感器和邏輯器件。該系統(tǒng)用來檢測溫度是否超標(biāo)，能實時記錄數(shù)據(jù)，并能便于以后檢索及顯示。這種標(biāo)簽?zāi)転橐赘?如藥品和食品等)提供項目級質(zhì)量數(shù)據(jù)跟蹤。l該原型傳感器是由眾多公司合作所得。PaloAlto研究中心在薄膜公司(ThinFilm)的設(shè)計規(guī)則；和功能規(guī)格的約束下引領(lǐng)著有機邏輯電路的發(fā)展。PSTSensor公司提供完全印刷(fully—printed

11、)；熱敏電阻，Acreo研究所提供電致變色顯示器f注：電致變色顯示器具有極快的響應(yīng)速度，同時采用薄膜型結(jié)構(gòu)，能做到比紙還薄，也叫電子紙)。這是一款完全可以獨立運作的智能工具。想要這種產(chǎn)品得到普及，不僅要求采用廉價的電；子元件，還需要對其進行整合。該系統(tǒng)能進行數(shù)據(jù)存儲、處理和傳輸。如監(jiān)測溫度，傳感器記；錄物體溫度變化歷史、追蹤精確的時間、氣溫和外曝信息，同時通過低功率讀取器顯示出來。用戶什么時候需要這些數(shù)據(jù)就可以隨時獲取，非常方便，不需要