基于RFID地理信息的機器人群調度技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著最近幾年互聯(lián)網(wǎng)和電子商務產(chǎn)業(yè)的興起，海量的物流需求對物流企業(yè)提出了巨大的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的物流企業(yè)倉庫運作模式已經(jīng)無法適應龐大的物流訂單吞吐需求，為此美國電子商務公司亞馬遜研發(fā)了智能倉庫機器人系統(tǒng)Kiva，其穩(wěn)定高效的運作深刻的改變了人們對物流行業(yè)的傳統(tǒng)認知，未來，以智能機器人為核心的智能倉庫將會徹底顛覆目前物流行業(yè)的格局。
　　本研究主要內容包括：⑴研究了傳統(tǒng)路徑搜索算法在機器人調度領域的不足，分析并提出了對啟發(fā)式路徑搜索估值函數(shù)

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