基于proe與adams的無碳小車s型路徑優(yōu)化

1、畢業(yè)設計基于ProE和Adams的無碳小車S型路徑優(yōu)化學生姓名學生姓名：學號學號：系部：部：專業(yè)：業(yè)：指導教師：指導教師：二零一四年六月張東102012211機械工程系機械電子工程李燁畢業(yè)設計任務書畢業(yè)設計任務書設計題目：基于ProE與ADAMS的無碳小車S型路徑優(yōu)化系部：機械工程系專業(yè)：機械電子工程學號：102012211學生：張東指導教師（含職稱）：李燁專業(yè)負責人：張煥梅1設計的主要任務及目標1.1主要任務借助proe、Adams等

2、軟件，利用計算機輔助設計的手段完成無碳小車整體結構設計，完成小車的傳動系統(tǒng)與轉向系統(tǒng)的設計，完成小車的虛擬設計仿真以及對小車進行S路徑優(yōu)化分析。1.2目標完成符合比賽要求的無碳小車的整車設計，通過proe與Adams聯合仿真的手段找到符合比賽要求的小車的實際軌跡，采用理論與實際軌跡對比的方法設計小車轉向機構，使得小車在Adams虛擬軟件下順利完成比賽要求，并通過Adams模擬小車的實際運動情況，得到小車的速度變化曲線。將小車模型導入Ad

3、ams中對小車進行路徑優(yōu)化分析，完成小車行駛S字型路徑的仿真操作，并顯示出路徑軌跡圖像。2設計的基本要求和內容2.1基本要求設計符合比賽要求的無碳小車的理論運行軌跡，完成小車在理論運行軌跡下的轉向機構、傳動機構、原動機構的設計，完成無碳小車模型的建立。2.2內容結合第二、三屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽命題要求，采用計算機輔助設計的手段完成無碳小車的整車設計，設計主要完成以下工作（1）了解并掌握ProE建模與Adams動力學仿真分析軟