智能小車紅外循跡巡線傳感器原理與應(yīng)用電路

1、智能小智能小車紅車紅外循跡巡外循跡巡線傳線傳感器原理與感器原理與應(yīng)用電路2011092711:24智能小車是指由單片機控制的，可以修改程序的，在程序的控制下，能夠自由移動，自動完成特定功能的小車。它集計算機技術(shù)，軟件編程，自動控制，傳感器技術(shù)，機械結(jié)構(gòu)于一體，是學(xué)習(xí)信息技術(shù)，機器人的最佳載體。小車循跡指的是小車在白色地板上循黑線行走，通常采取的方法是紅外探測法。也可用CCD，CMOS攝像頭方案，光電優(yōu)點：1電路設(shè)計相對簡單2檢測信息速度

2、快3成本低缺點：1道路參數(shù)檢測精度低、種類少2檢測距離短3耗電量大4、容易受外界光線干擾攝像頭優(yōu)點：1檢測前瞻距離遠2檢測范圍寬3檢測道路參數(shù)多缺點：1電路相對設(shè)計復(fù)雜2檢測信息更新速度慢3軟件處理數(shù)據(jù)較多紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射強度的無光照時有很小的飽和反向漏電流（暗電流）。此時光敏管不導(dǎo)通。當光照時飽和反向漏電流馬上增加，形成光電流在一定的范圍內(nèi)它隨入射光強度的變化而增大。光敏二極管和光敏三極管的區(qū)